[实用新型]自动化装载设备

权利要求书

1.一种自动化装载设备，其特征在于，所述自动化装载设备包括：

可动安装架；

拾取装置，所述拾取装置用于每次一个地拾取叠置在料盘中的工件，所述拾取装置设置在可动安装架上，能够相对于可动安装架沿Z轴方向上下移动；

水平移动装置，所述水平移动装置用于使得可动安装架和拾取装置沿X轴方向左右移动；

竖向移动装置，所述竖向移动装置用于使得拾取装置沿Z轴方向上下移动；

所述自动化装载设备对工件进行拾取、移位和在夹具台正上方处卸载工件，以将所述工件准确地装载到夹具台上。

2.根据权利要求1所述的自动化装载设备，其特征在于，所述自动化装载设备还包括导向复位装置，所述导向复位装置包括设置在拾取装置底部的导向块和设置在料盘下方的复位机构，以通过调整料盘沿Y轴方向的前后移动而确保工件处于设定拾取位置。

3.根据权利要求2所述的自动化装载设备，其特征在于，复位机构包括挡块、弹簧、Y向滑移装置和Y向滑轨，其中，所述料盘设置在Y向滑移装置上，挡块固定在材料台上，弹簧的一端固定到挡块的端面上，弹簧的另一自由端抵靠在Y向滑移装置的侧表面上，使得在弹簧力的作用下Y向滑移装置能够沿着Y向滑轨移位，以将工件调整到所述设定拾取位置。

4.根据权利要求3所述的自动化装载设备，其特征在于，所述工件为具有竖向侧部的L形工件，所述导向块具有与所述竖向侧部接触的相应表面，以有助于将工件限定在所述设定拾取位置处。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的自动化装载设备，其特征在于，所述料盘包括设置在一侧的限位块，用于限制工件在X方向的位置。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的自动化装载设备，其特征在于，位置传感器设置在拾取装置的下表面上，用于检测拾取装置到工件上表面的距离。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的自动化装载设备，其特征在于，所述拾取装置在其底表面上设有至少两个用于拾取工件的真空吸盘。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的自动化装载设备，其特征在于，所述水平移动装置包括X气缸和固定在机架上的水平滑轨，X气缸的杆部连接在可动安装架上而X气缸的缸体固定在机架上，所述可动安装架的滑移部沿着水平导轨滑移；所述竖向移动装置包括Z气缸和固定在可动安装架上的竖向滑轨，Z气缸的缸体固定在可动安装架上而Z气缸的杆部连接到拾取装置，拾取装置的滑移部沿着竖向导轨滑移。

9.根据权利要求3或4所述的自动化装载设备，其特征在于，所述挡块具有长形孔，能够可调整地固定在材料台上。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的自动化装载设备，其特征在于，所述拾取装置由型材组装而成。