[实用新型]自动化装载设备

说明书

本实用新型涉及一种用于自动化装载设备，该所述自动化装载设备包括：可动安装架；拾取装置，所述拾取装置用于每次一个地拾取叠置在料盘中的工件，所述拾取装置设置在可动安装架上，能够相对于可动安装架沿Z轴方向上下移动；水平移动装置，所述水平移动装置用于使得可动安装架和拾取装置沿X轴方向左右移动；竖向移动装置，所述竖向移动装置用于使得拾取装置沿Z轴方向上下移动；所述自动化装载设备对工件进行拾取、移位和在夹具台正上方处卸载工件，以将所述工件准确地装载到夹具台上。

技术领域

本实用新型涉及一种每次一个地装载工件的自动化装载设备，尤其涉及设有导向复位装置的自动化装载设备，从通过确保待拾取的工件的拾取位置恒定来实现工件卸载位置的一致性。

背景技术

在一些工业现场操作中，需要操作员从存储工件的材料台手动地每次一个地将工件装载到夹具台的适当位置处，然后由机械手从该夹具台抓取工件来进行后续处理。在这种情况下，由于整个操作循环时间长，操作员需要耐心等待操作循环结束后再次手动地装载下一个工件，因此操作员需要一直在工位处，费时费力且人工操作工作量大。如果用机器人进行该装载，则需要更大的空间、缓冲台、夹具和电源等，成本很高。

为此，期待开发出一种简单的能够自动化地将工件准确装载到夹具台上的设备，以代替人工装载操作，而且期待该设备占用空间小，满足工件在夹具台上的装载位置一致性等需求。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了下述构思：

在材料台上一次装载多个叠置的工件(例如40个叠置的L形工件)，借助于根据本实用新型的自动化装载设备每次仅一个地对工件进行拾取、移位和卸载，以将该工件准确装载到夹具台上。由此，以经济的成本解决了上述技术问题。在材料台上一次装载了40个叠置的L形工件的情况下，拾取装置每次仅拾取一个工件，则剩余工件的位置相对于所有工件的初始位置在Y和Z方向上都会发生位移，需要复位工件以确保下一次的准确拾取。另外，即使在操作中不会发生X方向的位置变化，也需要限制工件在料盘上在X方向的初始位置，以确保最终的卸载位置恒定。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动化装载设备，其包括：可动安装架；拾取装置，所述拾取装置用于每次一个地拾取叠置在料盘中的工件，所述拾取装置设置在可动安装架上，能够相对于可动安装架沿Z轴方向上下移动；水平移动装置，所述水平移动装置用于使得可动安装架和拾取装置沿X轴方向左右移动；竖向移动装置，所述竖向移动装置用于使得拾取装置沿Z轴方向上下移动；所述自动化装载设备对工件进行拾取、移位和在夹具台正上方处卸载工件，以将所述工件准确地装载到夹具台上。

根据本实用新型的自动化装载设备每次一个地对工件进行拾取、移位和卸载，以将该工件准确装载到夹具台上。由此，不再需要操作员的大量人工劳动，省时省力且省成本。

优选地，所述自动化装载设备还包括导向复位装置，所述导向复位装置包括设置在拾取装置底部的导向块和设置在料盘下方的复位机构，以通过调整料盘沿Y轴方向的前后移动而确保工件处于设定拾取位置。

由此，消除了剩余工件的位置相对于所有工件的初始位置在Y方向上发生位移的影响，确保下一次的准确拾取工件。

复位机构包括挡块、弹簧、Y向滑移装置和Y向滑轨，其中，所述料盘设置在Y向滑移装置上，挡块固定在材料台上，弹簧的一端固定到挡块的端面上，弹簧的另一自由端抵靠在Y向滑移装置的侧表面上，使得在弹簧力的作用下Y向滑移装置能够沿着Y向滑轨移位，以将工件调整到所述设定拾取位置。

复位机构的设置有助于调整剩余工件在Y方向的位置，确保待拾取的工件顺畅地移动到设定拾取位置。

优选地，所述工件为具有竖向侧部的L形工件，所述导向块具有与所述竖向侧部接触的相应表面，以有助于将工件限定在所述设定拾取位置处。

导向块的设置有助于更精确地调整剩余工件在Y方向的位置，确保待拾取的工件处于设定拾取位置。