[实用新型]一种玻璃幕墙清洗机器人

权利要求书

1.一种玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于，所述玻璃幕墙清洗机器人包括：

吊篮支架，所述吊篮支架布置于楼顶，并在吊篮支架上固定有绳索，以所述绳索自楼顶下行布置于幕墙的外侧；

清洗装置，所述清洗装置包括横梁、爬绳器、毛辊以及驱动电机，所述横梁水平设置于幕墙的外侧，所述爬绳器固定在横梁上，且爬绳器与绳索连接，以所述横梁在爬绳器的作用下沿绳索上行或下行，所述毛辊水平设置在横梁的上方，并在毛辊的外侧设有半开口式的护罩，以所述毛辊安装于护罩的开口内，所述驱动电机安装在护罩的外壁上，且驱动电机的输出端通过皮带传动与毛辊的轴杆连接；

调节装置，所述调节装置连接护罩和横梁，以驱动毛辊呈贴合幕墙或远离幕墙设置，并跨越障碍物；

拉紧装置，所述拉紧装置固定于地面，且拉紧装置与绳索的底端连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述调节装置包括上基座、下基座、调节杆以及第一电动推杆，所述下基座水平固定在横梁上，所述上基座平行设置在下基座的上方，且上基座的一端固定于护罩的外壁，所述调节杆的一端铰接于下基座，另一端铰接于上基座远离护罩的端部，所述第一电动推杆的底座固定于下基座，且第一电动推杆的输出端铰接于调节杆的杆壁，以所述第一电动推杆的推进方向朝向幕墙，其中，所述上基座和下基座之间设有平行调节杆设置的限位杆，所述限位杆的一端铰接于下基座，另一端铰接于上基座。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述上基座的上方设有倾斜设置的气动弹簧，所述气动弹簧的底座铰接于上基座，且气动弹簧的输出端铰接于护罩的外壁。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述吊篮支架并排设有两组，且两组吊篮支架分别于横梁的两侧下行绳索，并在横梁的两端分别安装一个爬绳器，以所述爬绳器与对应侧的绳索连接，且毛辊设置于两个爬绳器之间。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述毛辊沿横梁的长度方向并排设置有多组，且多个毛辊的护罩呈无缝拼接设置，其中，每个毛辊与横梁之间均对应安装一组调节装置。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述护罩的外壁上于毛辊的上方并排安装有风嘴、喷水喷头以及清洁剂喷头，所述横梁上分别安装风机和清洁剂泵，并在地面上设置水泵，以所述风机的出风端与风嘴连接，所述水泵的进水端外接储水设备，且水泵的出水端连接喷水喷头，所述清洁剂泵的进液端外接储清洁剂设备，且清洁剂泵的出液端连接清洁剂喷头，其中，所述护罩的外壁上于毛辊的下方安装有废水回收槽，并在废水回收槽与毛辊之间设有倾斜设置的导流板，所述导流板的两端固定于护罩上，以所述导流板用于自毛辊流出的废水导向至废水回收槽内。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述护罩的外壁上于毛辊的下方安装有平行毛辊设置的定位辊，所述定位辊靠向幕墙的辊壁上安装有限位传感器，所述限位传感器与第一电动推杆电路连接，并在爬绳器的顶壁上安装有摄像头，且摄像头的采集区域为毛辊的清洗区域，其中，所述横梁上安装有能够接收遥控指令的主控机，以所述主控机与功能设备电路连接。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述横梁的下方设有三角履带轮，并设有竖直设置的连接杆，以所述连接杆的底端连接于三角履带轮的中部，并在横梁的底部安装有第二电动推杆，且第二电动推杆的输出端固接于连接杆的顶端，以所述第二电动推杆的推进方向水平朝向幕墙，其中，所述连接杆靠近幕墙的杆壁上分别安装有力矩传感器和距离传感器。