[实用新型]一种玻璃幕墙清洗机器人

说明书

本实用新型实施例公开了一种玻璃幕墙清洗机器人，包括吊篮支架、清洗装置、调节装置以及拉紧装置，所述吊篮支架布置于楼顶，并在吊篮支架上固定有自楼顶下行布置于幕墙外侧的绳索，所述清洗装置包括横梁、爬绳器、毛辊以及驱动电机，所述毛辊安装于护罩的开口内，且驱动电机的输出端通过皮带传动与毛辊的轴杆连接，所述调节装置连接护罩和横梁，以驱动毛辊跨越障碍物，所述拉紧装置固定于地面，且拉紧装置与绳索的底端连接。本实用新型分别于高层和地面对绳索进行固定，并设置清洗装置沿绳索进行上行或下行，借助清洗液等对高层幕墙进行自动清洗，并利用调节装置以辅助跨越障碍物，具有清洗速度快，操作时不需人员高空作业，无人员伤亡危险。

技术领域

本实用新型实施例涉及高空清洗技术领域，具体涉及一种玻璃幕墙清洗机器人。

背景技术

21世纪以来，城市化进程加快，伴随而来的是耸立的高楼大厦；玻璃幕墙在装饰高楼尤其是写字楼的美观效果是其他装饰难以取代的；因此，玻璃幕墙越来越受到人们的追捧。玻璃幕墙虽然外形美观，但也有许多缺点；比如：大型玻璃幕墙清洁将变得比较困难，幕墙清洗都是半年或一年通过顶层吊绳法人工清洗，这种清洗方式对于非清洗时段内的脏玻璃人们是没有任何办法的，况且人工清洗也存在一定的危险系数。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种玻璃幕墙清洗机器人，以解决现有技术中幕墙清洗困难的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

根据本实用新型实施例的第一方面，一种玻璃幕墙清洗机器人，包括：

吊篮支架，所述吊篮支架布置于楼顶，并在吊篮支架上固定有绳索，以所述绳索自楼顶下行布置于幕墙的外侧；

清洗装置，所述清洗装置包括横梁、爬绳器、毛辊以及驱动电机，所述横梁水平设置于幕墙的外侧，所述爬绳器固定在横梁上，且爬绳器与绳索连接，以所述横梁在爬绳器的作用下沿绳索上行或下行，所述毛辊水平设置在横梁的上方，并在毛辊的外侧设有半开口式的护罩，以所述毛辊安装于护罩的开口内，所述驱动电机安装在护罩的外壁上，且驱动电机的输出端通过皮带传动与毛辊的轴杆连接；

调节装置，所述调节装置连接护罩和横梁，以驱动毛辊呈贴合幕墙或远离幕墙设置，并跨越障碍物；

拉紧装置，所述拉紧装置固定于地面，且拉紧装置与绳索的底端连接。

进一步地，所述调节装置包括上基座、下基座、调节杆以及第一电动推杆，所述下基座水平固定在横梁上，所述上基座平行设置在下基座的上方，且上基座的一端固定于护罩的外壁，所述调节杆的一端铰接于下基座，另一端铰接于上基座远离护罩的端部，所述第一电动推杆的底座固定于下基座，且第一电动推杆的输出端铰接于调节杆的杆壁，以所述第一电动推杆的推进方向朝向幕墙，其中，所述上基座和下基座之间设有平行调节杆设置的限位杆，所述限位杆的一端铰接于下基座，另一端铰接于上基座。

进一步地，所述上基座的上方设有倾斜设置的气动弹簧，所述气动弹簧的底座铰接于上基座，且气动弹簧的输出端铰接于护罩的外壁。

进一步地，所述吊篮支架并排设有两组，且两组吊篮支架分别于横梁的两侧下行绳索，并在横梁的两端分别安装一个爬绳器，以所述爬绳器与对应侧的绳索连接，且毛辊设置于两个爬绳器之间。

进一步地，所述毛辊沿横梁的长度方向并排设置有多组，且多个毛辊的护罩呈无缝拼接设置，其中，每个毛辊与横梁之间均对应安装一组调节装置。