[实用新型]一种线性致动器

权利要求书

1.一种线性致动器，包括丝杆、齿轮箱、轴承和轴承套，所述轴承包括内圈和外圈，所述轴承的内圈与所述丝杆相连，所述轴承的外圈与所述轴承套相对固定，其特征在于：所述轴承套轴向延伸出定位臂，所述齿轮箱上设有限位槽，所述定位臂卡合在所述限位槽内以使所述轴承套与所述齿轮箱周向和径向定位。

2.如权利要求1所述的一种线性致动器，其特征在于：所述定位臂包括相对弯折的定位部和阻挡部，所述限位槽沿轴向方向的两侧开口，所述定位部一端与所述轴承套相连，另一端穿过所述限位槽，所述阻挡部位于所述齿轮箱内，且与所述齿轮箱的内表面抵接。

3.如权利要求2所述的一种线性致动器，其特征在于：所述限位槽的开口宽度大于或等于所述阻挡部的长度，所述齿轮箱内固定有限位卡扣，所述限位卡扣上设有定位槽，所述阻挡部卡合在所述定位槽内。

4.如权利要求3所述的一种线性致动器，其特征在于：所述限位卡扣沿所述丝杆轴向方向延伸出定位凸起，所述齿轮箱上设有与所述定位凸起卡合的定位凹槽。

5.如权利要求4所述的一种线性致动器，其特征在于：所述定位凹槽与所述限位槽为一体结构，所述定位凸起的宽度与所述定位部的宽度之和等于所述限位槽的开口宽度。

6.如权利要求2所述的一种线性致动器，其特征在于：所述轴承套包括与所述丝杆轴线相垂直的前表面，所述轴承套的前表面与所述齿轮箱的表面抵接。

7.如权利要求2所述的一种线性致动器，其特征在于：所述定位部和所述阻挡部相互垂直。

8.如权利要求1所述的一种线性致动器，其特征在于：所述线性致动器还包括卡簧，所述丝杆上设有卡簧槽，所述卡簧卡合在所述卡簧槽内以限制所述轴承的轴向移动。

9.如权利要求8所述的一种线性致动器，其特征在于：所述丝杆上还设有用于限制所述轴承轴向移动的轴肩，所述轴承被夹在所述轴肩和所述卡簧之间。

10.如权利要求1所述的一种线性致动器，其特征在于：所述定位臂有多个，且多个定位臂沿所述轴承套的周向方向均匀分布。