[实用新型]一种线性致动器

说明书

本实用新型提供了一种线性致动器，属于线性驱动装置领域。线性致动器包括丝杆、齿轮箱、轴承和轴承套，所述轴承包括内圈和外圈，所述轴承的内圈与所述丝杆相连，所述轴承的外圈与所述轴承套相对固定，所述轴承套轴向延伸出定位臂，所述齿轮箱上设有限位槽，所述定位臂卡合在所述限位槽内以使所述轴承套与所述齿轮箱周向和径向定位，本实用新型的优点在于，采用这种结构，可以减小线性致动器的体积，本实用新型用于控制物体作线性运动。

【技术领域】

本实用新型涉及一种线性致动器，属于线性驱动装置领域。

【背景技术】

通常，线性致动器包括电机、齿轮组件、齿轮箱、丝杆、螺母和伸缩管件，电机通过齿轮组件带动丝杆转动，丝杆转动时通过螺母带动伸缩管件移动，其中，丝杆一端与齿轮组件相连，为了使丝杆更加稳定，丝杆上设有轴承，轴承通常包括内圈和外圈，内圈与丝杆过盈配合，外圈与轴承套过盈配合，轴承套与齿轮箱固定连接，使得丝杆可以利用轴承进行支撑，以增加自身的稳定性。

但是，轴承套与齿轮箱体之间通常采用螺钉连接，使得轴承套和齿轮箱需要增大体积以加工出用于螺钉连接的螺钉孔，从而导致轴承套和齿轮箱体积较大，进而导致线性致动器整体的体积较大。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种线性致动器，使得可以减小线性致动器的体积。

为解决上述技术问题，本实用新型线性致动器包括丝杆、齿轮箱、轴承和轴承套，所述轴承包括内圈和外圈，所述轴承的内圈与所述丝杆相连，所述轴承的外圈与所述轴承套相对固定，所述轴承套轴向延伸出定位臂，所述齿轮箱上设有限位槽，所述定位臂卡合在所述限位槽内以使所述轴承套与所述齿轮箱周向和径向定位。

作为优选，所述定位臂包括相对弯折的定位部和阻挡部，所述限位槽沿轴向方向的两侧开口，所述定位部一端与所述轴承套相连，另一端穿过所述限位槽，所述阻挡部位于所述齿轮箱内，且与所述齿轮箱的内表面抵接。

作为优选，所述限位槽的开口宽度大于或等于所述阻挡部的长度，所述齿轮箱内固定有限位卡扣，所述限位卡扣上设有定位槽，所述阻挡部卡合在所述定位槽内。

作为优选，所述限位卡扣沿所述丝杆轴向方向延伸出定位凸起，所述齿轮箱上设有与所述定位凸起卡合的定位凹槽。

作为优选，所述定位凹槽与所述限位槽为一体结构，所述定位凸起的宽度与所述定位部的宽度之和等于所述限位槽的开口宽度。

作为优选，所述轴承套包括与所述丝杆轴线相垂直的前表面，所述轴承套的前表面与所述齿轮箱的表面抵接。

作为优选，所述定位部和所述阻挡部相互垂直。

作为优选，所述线性致动器还包括卡簧，所述丝杆上设有卡簧槽，所述卡簧卡合在所述卡簧槽内以限制所述轴承的轴向移动。

作为优选，所述丝杆上还设有用于限制所述轴承轴向移动的轴肩，所述轴承被夹在所述轴肩和所述卡簧之间。

作为优选，所述定位臂有多个，且多个定位臂沿所述轴承套的周向方向均匀分布。

本实用新型的有益效果：