[实用新型]一种超声双目视觉模组及机器人有效
| 申请号： | 202120365430.9 | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN215575664U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 田伟;闫东坤 | 申请（专利权）人： | 北京盈迪曼德科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93;G02B7/02;F16F15/04 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 秦广成 |
| 地址： | 100102 北京市朝阳区阜*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 超声 双目 视觉 模组 机器人 | ||
1.一种超声双目视觉模组，其特征在于，包括：模组壳体(1)，所述模组壳体(1)内间隔设置有至少两个镜头和至少一个超声传感器(5)；
所述模组壳体(1)上具有与所述镜头相对的透明面板(4)，所述镜头密封设置在所述模组壳体(1)内；
所述模组壳体(1)上具有与所述超声传感器(5)相对的开口。
2.根据权利要求1所述的超声双目视觉模组，其特征在于，所述开口与所述超声传感器(5)之间密封设置。
3.根据权利要求2所述的超声双目视觉模组，其特征在于，所述超声传感器(5)通过弹性套(6)密封设置在所述模组壳体(1)的开口内。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种超声双目视觉模组，其特征在于，所述镜头和所述超声传感器(5)均设在所述模组壳体(1)的基板(7)上。
5.根据权利要求4所述的一种超声双目视觉模组，其特征在于，所述基板(7)为碳纤维板。
6.根据权利要求5所述的一种超声双目视觉模组，其特征在于，所述碳纤维板的外侧面包裹有塑料板。
7.根据权利要求6所述的一种超声双目视觉模组，其特征在于，所述塑料板采用注塑连接在所述碳纤维板上。
8.根据权利要求4所述的一种超声双目视觉模组，其特征在于，所述基板(7)上设有镜头安装座(8)，所述镜头可拆卸地连接在所述镜头安装座(8)上。
9.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的超声双目视觉模组。
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