[实用新型]X射线成像系统的悬吊装置以及X射线成像系统

权利要求书

1.一种X射线成像系统的悬吊装置，所述悬吊装置包括可伸缩筒，球管以及旋转部件，其特征在于，所述旋转部件包括设置在所述可伸缩筒底部的操作部分和设置在所述可伸缩筒侧部的连接部分，所述旋转部件的连接部分与所述球管连接，所述球管位于所述可伸缩筒的侧部，且所述操作部分能够相对所述可伸缩筒旋转进而带动所述球管相对所述可伸缩筒旋转。

2.如权利要求1所述的悬吊装置，其特征在于，悬吊装置的运动包括所述可伸缩筒沿x轴、y轴和z轴的移动，以及所述球管绕y轴和z轴的旋转，所述悬吊装置进一步包括用于对所述悬吊装置的运动中的至少一个进行制动的至少一个抱箍式刹车，其中，所述x轴和y轴位于水平面内且互相垂直，z轴垂直于所述水平面。

3.如权利要求2所述的悬吊装置，其特征在于，所述抱箍式刹车安装在所述悬吊装置内的至少一个转轴的一端，所述至少一个转轴被用于实现所述悬吊装置的至少一个运动，所述抱箍式刹车包括：

定子部分，其固定在用于设置所述转轴的支架上；以及

转子部分，其包括环形的本部，与所述本部连接的紧固件，以及将所述紧固件与所述转轴抱紧的连接件。

4.如权利要求3所述的悬吊装置，其特征在于，所述本部和所述紧固件之间包括沿轴向设置的至少一个狭槽，且每个狭槽具有周向方向的宽度。

5.如权利要求3所述的悬吊装置，其特征在于，所述紧固件包括第一开口，所述第一开口具有轴向方向的宽度和周向方向的宽度，且所述连接件能够通过缩小所述第一开口的周向方向的宽度以实现抱紧。

6.如权利要求3所述的悬吊装置，其特征在于，所述本部的径向宽度大于所述紧固件的径向宽度。

7.如权利要求3所述的悬吊装置，其特征在于，所述转子部分和所述定子部分之间还设置有弹性件以及制动件，所述弹性件固定在所述转子部分上，所述制动件固定在所述弹性件上，且所述弹性件在制动时被弹出以使得所述制动件与所述定子部分接触以实现制动。

8.如权利要求1所述的悬吊装置，其特征在于，所述可伸缩筒的底部包括沿圆周方向均匀设置的多个凹槽，所述操作部分包括凸出部，所述凸出部能够与所述多个凹槽中的一个卡合以实现所述操作部分和所述可伸缩筒的连接，且所述操作部分能够被旋转以使得凸出部与预设角度所对应的凹槽卡合，进而实现所述球管相对于所述可伸缩筒的旋转。

9.如权利要求8所述的悬吊装置，其特征在于，所述操作部分上还设置有控制把手，所述控制把手在外力作用下能够将所述凸出部移出所述凹槽。

10.如权利要求8所述的悬吊装置，其特征在于，所述悬吊装置进一步包括位置反馈模块，以用于获取所述球管相对于所述可伸缩筒的角度位置。

11.如权利要求10所述的悬吊装置，其特征在于，所述位置反馈模块包括探测器部件和触发部件，所述探测器部件包括朝向所述触发部件开设的第二开口，当所述触发部件进入所述探测器部件的第二开口时，所述探测器部件被触发以进行位置反馈。

12.如权利要求10所述的悬吊装置，其特征在于，所述位置反馈模块包括第一位置反馈单元和第二位置反馈单元，所述第一位置反馈单元和第二位置反馈单元的探测器部件安装在所述操作部分上，所述第一位置反馈单元和第二位置反馈单元的触发部件安装在可伸缩筒的底部，且所述第一位置反馈单元的触发部件与所述可伸缩筒底部的中心的连线与所述第二位置反馈单元的触发部件与所述可伸缩筒底部的中心的连线垂直。

13.如权利要求12所述的悬吊装置，其特征在于，所述位置反馈模块进一步包括第三位置反馈单元，所述第三位置反馈单元安装在所述操作部分远离所述凸出部的另一端，当所述凸出部被移出凹槽时，所述第三位置反馈单元的触发部件进入所述第三位置反馈单元的探测器部件的第二开口内，所述第三位置反馈单元被触发。