[实用新型]X射线成像系统的悬吊装置以及X射线成像系统

说明书

本实用新型提供了X射线成像系统的悬吊装置以及X射线成像系统。X射线成像系统的悬吊装置包括可伸缩筒，球管以及旋转部件，旋转部件包括设置在可伸缩筒底部的操作部分和设置在可伸缩筒侧部的连接部分，旋转部件的连接部分与球管连接，球管位于可伸缩筒的侧部，且操作部分能够相对可伸缩筒旋转进而带动球管相对可伸缩筒旋转。

技术领域

本实用新型涉及医学成像技术，更具体地涉及一种X射线成像系统的悬吊装置以及X射线成像系统。

背景技术

在X射线成像系统中，来自X射线源的辐射射向受试者，该被检测对象通常为医学诊断应用中的患者。辐射的一部分通过所述被检测对象且冲击探测器，该探测器被划分成离散元件(例如像素)的矩阵。读出探测器元件以基于冲击每个像素区域的辐射的数量或强度而产生输出信号。可接着处理所述信号以产生可显示以供检视的医学图像，该医学图像可以显示在X射线成像系统的显示装置中。

通常的，可伸缩的悬吊装置(Overhead Tube Suspension,OTS)包括导轨、可伸缩筒、球管和旋转部件，旋转部件位于可伸缩筒的底部，且球管与旋转部件连接，球管也位于可伸缩筒的底部。

此外，悬吊装置的运动通常为五轴的运动，即可伸缩筒的横向移动、纵向移动、竖直方向的移动，以及球管在水平面内的旋转、在竖直面内的旋转，传统的悬吊装置在运动控制方面会存在很多问题，例如，刹车误差较大且不易维修更换、位置传感器成本过高、线缆收纳不合理等等问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种X射线成像系统的悬吊装置以及X射线成像系统。

本实用新型的示例性实施例提供了一种X射线成像系统的悬吊装置，所述医学成像系统包括球管装置，所述旋转部件包括设置在所述可伸缩筒底部的操作部分和设置在所述可伸缩筒侧部的连接部分，所述旋转部件的连接部分与所述球管连接，所述球管位于所述可伸缩筒的侧部，且所述操作部分能够相对所述可伸缩筒旋转进而带动所述球管相对所述可伸缩筒旋转。

具体的，悬吊装置的运动包括所述可伸缩筒沿x轴、y轴和z轴的移动，以及所述球管绕y轴和z轴的旋转，所述悬吊装置进一步包括用于对所述悬吊装置的运动中的至少一个进行制动的至少一个抱箍式刹车，其中，所述x轴和y轴位于水平面内且互相垂直，z轴垂直于所述水平面。

具体的，所述抱箍式刹车安装在所述悬吊装置内的至少一个转轴的一端，所述至少一个转轴被用于实现所述悬吊装置的至少一个运动，所述抱箍式刹车包括定子部分和转子部分，其中，所述定子部分固定在用于设置所述转轴的支架上；所述转子部分，其包括环形的本部，与所述本部连接的紧固件，以及将所述紧固件与所述转轴抱紧的连接件。

具体的，所述本部和所述紧固件之间包括沿轴向设置的至少一个狭槽，且所述每个狭槽具有周向方向的宽度。

具体的，所述紧固件包括第一开口，所述第一开口具有轴向方向的宽度和周向方向的宽度，且所述连接件能够通过缩小所述第一开口的周向方向的宽度以实现抱紧。

具体的，所述本部和所述紧固件具有不同的径向宽度。更具体的，所述本部的径向宽度大于所述紧固件的径向宽度。

具体的，所述转子部分和所述定子部分之间还设置有弹性件以及制动件，所述弹性件固定在所述转子部分上，所述制动件固定在所述弹性件上，且所述弹性件在制动时被弹出以使得所述制动件与所述定子部分接触以实现制动。更具体的，所述制动件包括摩擦片。

具体的，所述可伸缩筒的底部包括沿圆周方向均匀设置的多个凹槽，所述操作部分包括凸出部，所述凸出部能够与所述多个凹槽中的一个卡合以实现所述操作部分和所述可伸缩筒的连接，且所述操作部分能够被旋转以使得凸出部与预设角度所对应的凹槽卡合，进而实现所述球管相对于所述可伸缩筒的旋转。

具体的，所述操作部分上还设置有控制把手，所述控制把手在外力作用下能够将所述凸出部移出所述凹槽。更具体的，所述球管相对于所述可伸缩筒的旋转为手动控制模式。