[实用新型]升降装置及清洁机器人

权利要求书

1.一种升降装置，用于清洁机器人，其特征在于，包括：

壳体；

驱动机构，所述驱动机构设置在所述壳体内；

升降机构，所述升降机构设置在所述壳体内，所述升降机构包括转动件、升降杆和弹块，所述驱动机构与所述转动件连接以驱动所述转动件转动，所述升降杆与所述转动件连接并能够随所述转动件的转动上下移动，所述弹块连接在所述升降杆的顶部，所述弹块设置成能够伸出所述壳体并带动所述清洁机器人的滚刷组件抬起或落下。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括第一弹簧，所述第一弹簧连接在所述弹块与所述升降杆之间。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述弹块上设置有限位部，所述升降杆的顶部开设有凹槽，所述第一弹簧的一端与所述限位部相抵接，所述第一弹簧的另一端伸入所述凹槽内。

4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降杆包括螺纹段和连接在所述螺纹段的底部的限位段，所述限位段用于限制所述升降杆转动，所述壳体上设置有与所述限位段相配合的限位孔。

5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述壳体的内底面设置有凸台，所述限位孔贯穿设置在所述凸台上。

6.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，以垂直于所述升降杆的移动方向的平面为截面，所述限位段和所述限位块的横截面的形状均为矩形。

7.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括第二弹簧，所述螺纹段的底部沿周向伸出设置有凸缘，所述第二弹簧的两端分别与所述凸缘和所述壳体的内底面相抵接。

8.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述螺纹段的外壁设置有外螺纹，所述转动件设置为螺母，所述螺母的内周面设置有与所述外螺纹相配合的内螺纹。

9.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

主体；

滚刷组件，所述滚刷组件安装在所述主体上；

根据权利要求1至8任一项所述的升降装置，所述升降装置安装在所述主体上，所述升降装置与所述滚刷组件接触并能够带动所述滚刷组件抬起或落下。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚刷组件包括固定架、转轴和刷头结构，所述刷头结构通过所述转轴转动连接在所述固定架上，所述弹块抵接在所述转轴的底部。