[实用新型]升降装置及清洁机器人

说明书

本实用新型属于清洁技术领域，具体涉及一种升降装置及清洁机器人，升降装置包括壳体、驱动机构和升降机构，驱动机构设置在壳体内；升降机构设置在壳体内，升降机构包括转动件、升降杆和弹块，驱动机构与转动件连接以驱动转动件转动，升降杆与转动件连接并能够随转动件的转动上下移动，弹块连接在升降杆的顶部，弹块设置成能够伸出壳体并带动清洁机器人的滚刷组件抬起或落下。本实用新型提出的升降装置能够带动清洁机器人的滚刷组件上下移动，从而避免滚刷组件与地面积水接触，解决了现有技术中扫拖功能相干涉的问题。

技术领域

本实用新型属于清洁技术领域，具体涉及一种升降装置及清洁机器人。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

随着科技的进步和生活水平的提高，清洁机器人越来越受到人们的欢迎，清洁机器人通常用于对地面等待清洁面进行清洁，操作简单且效率高，逐渐成为现代家庭的常用家电，目前市面上的清洁机器人开始逐步实现同时具备扫地、拖地的功能，从而进一步提高清洁效率以及用户体验。

但现有技术中具备扫拖一体功能的清洁机器人的扫地模块与拖地模块安装在清洁机器人的主体上，拖地模块通常包括水箱以及需要浸湿后进行清洁的拖布，并利用水箱浸湿拖布，于是造成在清洁过程中地面留有积水的情况，此时扫地模块的滚刷经过积水地面时，容易造成二次污染，甚至会将水卷入并被风机吸入，导致损坏风机，影响清洁机器人的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少解决现有的清洁机器人扫拖功能相干涉的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型第一方面提出了一种升降装置，用于清洁机器人，该升降装置包括：

壳体；

驱动机构，所述驱动机构设置在所述壳体内；

升降机构，所述升降机构设置在所述壳体内，所述升降机构包括转动件、升降杆和弹块，所述驱动机构与所述转动件连接以驱动所述转动件转动，所述升降杆与所述转动件连接并能够随所述转动件的转动上下移动，所述弹块连接在所述升降杆的顶部，所述弹块设置成能够伸出所述壳体并带动所述清洁机器人的滚刷组件抬起或落下。

根据本实用新型实施例的升降装置，通过设置驱动机构驱动升降机构中的转动件转动，利用转动件转动带动升降杆在竖直方向上做直线运动，从而使连接在升降杆顶部的弹块能够伸出壳体与滚刷组件接触，进而使滚刷组件随升降杆的上下移动实现抬起或落下的动作，本实施例提出的升降装置结构简单，且驱动机构和升降机构均设置在壳体中，便于使升降装置整体安装在清洁机器人中，还能够避免与清洁机器人内部的其他组件发生干涉，利用本实施例提出的升降装置带动滚刷组件上下移动，能够避免滚刷组件与地面积水接触，解决了现有技术中扫拖功能相干涉的问题。

另外，根据本实用新型实施例提出的升降装置，还可以具有如下所述的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述升降装置还包括第一弹簧，所述第一弹簧连接在所述弹块与所述升降杆之间。

在本实用新型的一些实施例中，所述弹块上设置有限位部，所述升降杆的顶部开设有凹槽，所述第一弹簧的一端与所述限位部相抵接，所述第一弹簧的另一端伸入所述凹槽内。

在本实用新型的一些实施例中，所述升降杆包括螺纹段和连接在所述螺纹段的底部的限位段，所述限位段用于限制所述升降杆转动，所述壳体上设置有与所述限位段相配合的限位孔。

在本实用新型的一些实施例中，所述壳体的内底面设置有凸台，所述限位孔贯穿设置在所述凸台上。

在本实用新型的一些实施例中，以垂直于所述升降杆的移动方向的平面为截面，所述限位段和所述限位块的横截面的形状均为矩形。