[实用新型]基于民用小型无人机的高精度放射源搜寻定位系统

权利要求书

1.基于民用小型无人机的高精度放射源搜寻定位系统，其特征在于，包括无人机模块和与所述无人机模块无线通讯连接的地面工作站模块，所述无人机模块包括一架或多架无人机，所述无人机设有γ剂量率快速响应测量仪、测高及避障单元、高精度定位单元、液体喷淋单元和远程数据传输与控制单元，所述γ剂量率快速响应测量仪、所述测高及避障单元、所述高精度定位单元、所述液体喷淋单元分别与所述远程数据传输与控制单元通讯连接；所述地面工作站模块包括终端设备，所述终端设备与所述远程数据传输与控制单元通讯连接。

2.根据权利要求1所述的基于民用小型无人机的高精度放射源搜寻定位系统，其特征在于，所述无人机还设有高清摄像头，所述高清摄像头安装于所述无人机上，并与所述远程数据传输与控制单元通讯连接，用于将航拍图像通过所述远程数据传输与控制单元实时回传至地面工作站。

3.根据权利要求1所述的基于民用小型无人机的高精度放射源搜寻定位系统，其特征在于，所述测高及避障单元包括多个雷达或激光传感器，所述雷达或激光传感器分别安装于所述无人机的上、下、左、右、前、后方位。

4.根据权利要求1所述的基于民用小型无人机的高精度放射源搜寻定位系统，其特征在于，所述液体喷淋单元包括液体容器、连接管路、压力泵和喷头，所述液体容器设于所述无人机上，所述喷头通过所述连接管路与所述液体容器连接，所述压力泵与所述液体容器连接，并与所述远程数据传输与控制单元通讯连接。

5.根据权利要求1所述的基于民用小型无人机的高精度放射源搜寻定位系统，其特征在于，所述终端设备包括无人机遥控器、电脑终端和智能手机终端。