[实用新型]基于民用小型无人机的高精度放射源搜寻定位系统

说明书

本实用新型公开了基于民用小型无人机的高精度放射源搜寻定位系统，包括无人机模块和与无人机模块无线通讯连接的地面工作站模块，所述无人机模块包括一架或多架无人机，所述无人机设有γ剂量率快速响应测量仪、测高及避障单元、高精度定位单元、液体喷淋单元和远程数据传输与控制单元，γ剂量率快速响应测量仪、测高及避障单元、高精度定位单元、液体喷淋单元分别与远程数据传输与控制单元通讯连接；所述地面工作站模块包括终端设备，所述终端设备与远程数据传输与控制单元通讯连接。本实用新型具有机动性好、环境适应性强、飞行安全性好、寻源灵敏度和准确度高等优点，能够自动划定警戒区，最大限度降低工作人员的辐射受照剂量。

技术领域

本实用新型涉及辐射事故中放射源搜寻方法领域，特别涉及基于民用小型无人机的高精度放射源搜寻定位系统。

背景技术

随着无人机技术的迅猛发展，将无人机搭载核辐射测量仪后应用在辐射环境本底调查、核事故/核泄漏污染情况监测、辐射事故放射源搜寻等工作上已越来越常见，可有效降低工作人员的受照剂量，提高监测效率并能获取空间辐射场数据，近年来越来越受到行业研究者的关注。大型无人机因在搭载重量、续航时长等方面具有优势，所以目前电离辐射监测采用最多的是大型无人机，但大型无人机一般对起飞和降落场地、无人机驾驶员的驾驶技能等要求较高，且价格昂贵，规划飞行路径时一般采用商用数字地图，地图精度不够高且不能反映当下地面最新情况，定位准确度相对较差且影响飞行安全，无自主绕障功能，飞行高度相对较高(一般大于50m)，从而大大限制了其在辐射事故中对放射源(特别是较低活度放射源)精准搜寻定位上的应用。

另外，生态环境部标准《辐射事故应急监测技术规范》HJ1155-2020中要求在辐射事故下，为了控制辐射剂量或防止污染扩散要对事故现场划定内外警戒区。目前采用人工划定方法，存在警戒线具体位置确定困难、划定效率低下、划定工作人员会受到辐射等问题。

实用新型内容

针对以上不足，本实用新型旨在提供基于民用小型无人机的高精度放射源搜寻定位系统，具有机动性好、环境适应性强、飞行安全性好、寻源灵敏度和准确度高等优点，能够自动划定警戒区，最大限度降低工作人员的辐射受照剂量。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

基于民用小型无人机的高精度放射源搜寻定位系统，包括无人机模块和与所述无人机模块无线通讯连接的地面工作站模块，所述无人机模块包括一架或多架无人机，所述无人机设有γ剂量率快速响应测量仪、测高及避障单元、高精度定位单元、液体喷淋单元和远程数据传输与控制单元，所述γ剂量率快速响应测量仪、所述测高及避障单元、所述高精度定位单元、所述液体喷淋单元分别与所述远程数据传输与控制单元通讯连接；所述地面工作站模块包括终端设备，所述终端设备与所述远程数据传输与控制单元通讯连接。

作为一种优选的技术方案，所述无人机还设有高清摄像头，所述高清摄像头安装于所述无人机上，并与所述远程数据传输与控制单元通讯连接，用于将航拍图像通过所述远程数据传输与控制单元实时回传至地面工作站。

作为一种优选的技术方案，所述测高及避障单元包括多个雷达或激光传感器，所述雷达或激光传感器分别安装于所述无人机的上、下、左、右、前、后方位。

作为一种优选的技术方案，所述液体喷淋单元包括液体容器、连接管路、压力泵和喷头，所述液体容器设于所述无人机上，所述喷头通过所述连接管路与所述液体容器连接，所述压力泵与所述液体容器连接，并与所述远程数据传输与控制单元通讯连接。

作为一种优选的技术方案，所述终端设备包括无人机遥控器、电脑终端和智能手机终端。

本实用新型的有益效果在于：