[实用新型]用于足式机器人的腿组件和足式机器人

说明书

本实用新型提供一种用于足式机器人的腿组件和足式机器人，用于足式机器人的腿组件包括第一腿部，第一腿部包括第一腿和第二腿，第一腿和第二腿相连并在展开位置和折叠位置之间可枢转。本实用新型提供的用于足式机器人的腿组件的第一腿部中的第一腿相对第二腿可枢转，由此具有足式机器人占用空间小，足式机器人的包装和运输方便的优点。

技术领域

本实用新型涉及足式机器人技术领域，具体涉及一种用于足式机器人的腿组件和足式机器人。

背景技术

足式机器人一般包括躯身组件和腿组件，腿组件包括与躯身组件可枢转地相连的大腿，以及与大腿可枢转地相连的小腿。其中，足式机器人在折叠运输过程中，由于小腿相对大腿转动的角度受到限制，小腿无法完全折叠。进而处于完全折叠状态下的足式机器人的高度仍较大，足式机器人所占空间大，包装和运输不便。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的实施例提出一种用于足式机器人的腿组件，该用于足式机器人的腿组件的第一腿部中的第一腿相对第二腿可枢转，由此具有足式机器人占用空间小，足式机器人的包装和运输方便的优点。

本实用新型的实施例还提出一种足式机器人。

根据本实用新型实施例的用于足式机器人的腿组件包括第一腿部，所述第一腿部包括第一腿和第二腿，所述第一腿和所述第二腿相连并在展开位置和折叠位置之间可枢转。

根据本实用新型实施例的用于足式机器人的腿组件，通过设置第一腿和第二腿可枢转地相连，在需要运输足式机器人时，可以将第一腿切换为折叠位置，进而使得第一腿远离第二腿的一端更靠近足式机器人的躯身组件，由此使得折叠状态下的足式机器人的高度更小，所占空间更小，足式机器人的包装和运输更方便。

在一些实施例中，所述用于足式机器人的腿组件还包括紧固组件，所述紧固组件用于在所述第一腿处于所述展开位置时紧固所述第一腿和所述第二腿，所述紧固组件能够在所述第一腿由所述展开位置朝所述折叠位置切换时解除所述第一腿和所述第二腿之间的紧固连接。

在一些实施例中，所述紧固组件包括第一限位件、第二限位件和弹性件，所述第一限位件和所述第二限位件分设在所述第一腿部的左侧和右侧，所述第一限位件和所述第二限位件中的至少一者包括第一限位部和第二限位部，所述第一腿上设有第一限位槽，所述第二腿上设有第二限位槽，当所述第一腿处于所述展开位置时，所述第一限位部配合在所述第一限位槽内，所述第二限位部配合在所述第二限位槽内；所述弹性件连接所述第一限位件和所述第二限位件，所述弹性件朝所述第一限位槽和所述第二限位槽压迫所述第一限位件和所述第二限位件中的所述至少一者。

在一些实施例中，所述第一腿和所述第二腿通过枢轴可枢转地相连，所述枢轴上设有通孔，所述通孔的轴向与所述枢轴的轴向一致，所述弹性件配合在所述通孔内。

在一些实施例中，所述第一限位件和所述第二限位件均包括第一限位部和第二限位部，所述第一腿的左侧面和右侧面均设有所述第一限位槽，所述第二腿的左侧面和右侧面均设有所述第二限位槽。

在一些实施例中，所述第一腿和所述第二腿均为工字梁结构。

在一些实施例中，所述第一限位件还包括连接所述第一限位部和所述第二限位部的第一连接部，所述第二限位件还包括连接所述第一限位部和所述第二限位部的第二连接部，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的第一端与所述第一连接部相连，所述弹簧的第二端与所述第二连接部相连。

在一些实施例中，所述第一连接部上设有多个第一导条，多个所述第一导条沿所述通孔的周向间隔分布，所述第二连接部上设有多个第二导条，多个所述第二导条与多个所述第一导条沿所述通孔的周向交错分布，多个所述第二导条和多个所述第一导条构成导柱，所述导柱配合在所述通孔内，所述弹簧套设在所述导柱上。