[实用新型]血液测试卡的试纸粘贴装置

权利要求书

1.血液测试卡的试纸粘贴装置，其特征在于，包括：

定位单元，其顶部具有水平设置的定位平台，于定位平台上装载有血液测试卡的下盖；

移料单元，设于定位单元前侧，其中配置有一个将血液测试卡的下盖送入以及取出定位平台的圆柱坐标型机械手；

送纸单元，设于定位单元后侧，其中配置有一个水平设置的支撑板、以及位于支撑板前沿的下模座，下模座的顶面和支撑板齐平；于支撑上平铺设置有试纸纸板，还配置有一个将试纸纸板向前步进至下模座之上的送纸机构；

安装单元，设于定位单元上方，其中配置有一个桁架机械手，还配置有由桁架机械手驱动、相对于定位平台和下模座在水平面内进行两轴移动的冲切结构；其中，冲切机构具有连接于桁架机械手的支架，支架上设有一个上模座、以及驱动上模座竖直升降的第一气缸，上模座的底面具有向下伸出的圆形模切刀，并且沿圆形模切刀的刀口内沿竖直向上成型有直径相同的圆形通孔；冲切机构于圆形通孔内配置有同轴配合的顶杆，顶杆为中空的管状结构，于顶杆上端设有构成气路连通的气嘴，还于上模座上配置有驱动顶杆沿轴向进出于圆形模切刀的第二气缸。

2.如权利要求1所述的血液测试卡的试纸粘贴装置，其特征在于，第二气缸的活塞杆竖直向下伸出，顶杆的顶端与第二气缸的活塞杆在轴向弹性连接。

3.如权利要求2所述的血液测试卡的试纸粘贴装置，其特征在于，第二气缸的活塞杆的伸出端估计有一个同轴设置的套筒，套筒的侧壁具有沿直径贯通的导向孔，导向孔系长度方向竖直设置的长孔；于套筒内同轴的设有连接柱，连接柱中径向穿设有滑动配合于导向孔内的导柱，顶杆安装在连接柱的底端；于套筒的内腔顶面与连接柱的顶面之间设置有弹性撑开的弹簧。

4.如权利要求1所述的血液测试卡的试纸粘贴装置，其特征在于，下模座的顶面设置为与支撑板的前沿间隙配合，送纸机构于配合间隙配置处设有一对分列于配合间隙上下两侧的送料辊；支撑板上的试纸纸板以过盈配合的方式从送料辊之间穿出至下模座上；在送纸单元中还配置有一个用于驱动其中一个送料辊转动的步进马达。

5.如权利要求1到4任一项所述的血液测试卡的试纸粘贴装置，其特征在于，下模座的前沿设有一个挡料板，挡料板自后沿向前方成弧形下弯，挡料板的上沿还高出下模座的顶面，以构建一个容试纸纸板进入挡料板底面的出料口。

6.如权利要求5所述的血液测试卡的试纸粘贴装置，其特征在于，挡料板中弧形下弯的起点与水平面相切。

7.如权利要求6所述的血液测试卡的试纸粘贴装置，其特征在于，挡料板的弯曲弧度接近于半圆弧。

8.如权利要求1到4任一项所述的血液测试卡的试纸粘贴装置，其特征在于，在定位单元中，于定位平台的顶面上围绕血液测试卡的下盖四侧依序设有第一阻挡件、第二阻挡件、第三阻挡件、第四阻挡件；其中，第一阻挡件、第二阻挡件固接于定位平台的顶面，于定位平台外侧还设有驱动第三阻挡件相对于第一阻挡件在水平面上开合的第三气缸，于定位平台外侧还设有驱动第四阻挡件相对于第二阻挡件水平面上开合的第四气缸。

9.如权利要求8所述的血液测试卡的试纸粘贴装置，其特征在于，第一阻挡件、第二阻挡件为长度方向相互垂直的条形构件。

10.如权利要求9所述的血液测试卡的试纸粘贴装置，其特征在于，第三阻挡件朝向第一阻挡件的一侧安装有一对分设于前后两端的橡胶滚轮，第四阻挡件朝向第二阻挡件的一侧为与第二阻挡件的长度方向平行的直边。