[实用新型]血液测试卡的试纸粘贴装置

说明书

血液测试卡的试纸粘贴装置，包括：定位单元，其顶部具有水平设置的定位平台，于定位平台上装载有血液测试卡的下盖；移料单元，设于定位单元前侧，其中配置有一个将血液测试卡的下盖送入以及取出定位平台的圆柱坐标型机械手；送纸单元，设于定位单元后侧，其中配置有一个水平设置的支撑板、以及位于支撑板前沿的下模座，下模座的顶面和支撑板齐平；于支撑上平铺设置有试纸纸板，还配置有一个将试纸纸板向前步进至下模座之上的送纸机构；安装单元，设于定位单元上方，其中配置有一个桁架机械手，还配置有由桁架机械手驱动、相对于定位平台和下模座在水平面内进行两轴移动的冲切结构。采用自动化的机械机构实现血液测试卡的试纸模切、试纸粘贴。

技术领域

本实用新型涉及自动化装配机械技术领域，具体是血液测试卡的试纸粘贴装置。

背景技术

血液测试卡是一种对血样进行快速分析的装置。图1到图2展示了一款现有技术中的血液测试卡，具有一个成方形卡片状的本体1’，本体1’由下盖11’和上盖12’扣合而成，在下盖11’内构建有供血样输送的通道13’，本体1’的一侧配置有将血样导入通道13’的接头2’，在通道13’的路径上成型有若干检测口14’，检测口14’内粘贴有测试用的试纸，试纸吸收流经的血样后以变色的方式显示测试结果。

为了确保测试结果有效，血液测试卡在装配制作时对生产环境和生产方式要求较高，应当避免灰尘和细菌污染。有鉴于此，若采用人工进行血液测试卡的试纸粘贴，操作人员需要严格穿戴防护装置，导致生产成本增高，而且人工操作的生产效率和品质难以保证。

实用新型内容

本实用新型为了克服上述的现有技术不足之处，提供了一种血液测试卡的试纸粘贴装置，采用自动化的机械机构实现血液测试卡的试纸粘贴自动化。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案。

血液测试卡的试纸粘贴装置，包括：

定位单元，其顶部具有水平设置的定位平台，于定位平台上装载有血液测试卡的下盖；

移料单元，设于定位单元前侧，其中配置有一个将血液测试卡的下盖送入以及取出定位平台的圆柱坐标型机械手；

送纸单元，设于定位单元后侧，其中配置有一个水平设置的支撑板、以及位于支撑板前沿的下模座，下模座的顶面和支撑板齐平；于支撑上平铺设置有试纸纸板，还配置有一个将试纸纸板向前步进至下模座之上的送纸机构；

安装单元，设于定位单元上方，其中配置有一个桁架机械手，还配置有由桁架机械手驱动、相对于定位平台和下模座在水平面内进行两轴移动的冲切结构；其中，冲切机构具有连接于桁架机械手的支架，支架上设有一个上模座、以及驱动上模座竖直升降的第一气缸，上模座的底面具有向下伸出的圆形模切刀，并且沿圆形模切刀的刀口内沿竖直向上成型有直径相同的圆形通孔；冲切机构于圆形通孔内配置有同轴配合的顶杆，顶杆为中空的管状结构，于顶杆上端设有构成气路连通的气嘴，还于上模座上配置有驱动顶杆沿轴向进出于圆形模切刀的第二气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

采用自动化的机械机构实现血液测试卡的试纸模切、试纸粘贴，全程自动化操作，极好的避免了人工操作导致的灰尘和细菌污染，降低了生产成本，大幅度提高了生产效率和品质。

下面结合说明书附图和实施方式对本实用新型做进一步的说明。

附图说明

图1是现有技术中的血液测试卡的结构示意图。

图2是现有技术中的血液测试卡的结构分解示意图。

图3是本实用新型的结构示意图。

图4是本实用新型中定位单元的结构示意图。

图5是本实用新型中移料单元的结构示意图。