[实用新型]物流升降装置及仓储系统

权利要求书

1.一种物流升降装置，其特征在于，包括底座、支撑架、升降转运结构，所述升降转运结构可相对于所述支撑架升降，所述升降转运结构包括安装框、转运单元和货物限位组件，所述转运单元设置在所述安装框上，且所述转运单元具有多个并排排列的滚动传送件，所述转运单元用于通过所述滚动传送件与货物滚动接触以转运所述货物，货物限位组件设置在所述安装框的沿货物转运方向的至少一端，货物限位组件用于阻止所述货物移出所述转运单元。

2.根据权利要求1所述的物流升降装置，其特征在于，所述货物限位组件设置在所述安装框的沿所述货物转运方向的两端。

3.根据权利要求1所述的物流升降装置，其特征在于，所述货物限位组件包括第一货物限位组件和/或第二货物限位组件，所述第一货物限位组件位于所述安装框的沿货物运转方向的前端，所述第二货物限位组件位于所述安装框的沿货物运转方向的后端。

4.根据权利要求3所述的物流升降装置，其特征在于，所述第一货物限位组件和/或所述第二货物限位组件包括第一止挡件和用于驱动第一止挡件抬升的抬升单元，所述抬升单元设置在所述安装框上，所述第一止挡件抬升时，所述第一止挡件挡设在所述安装框的沿货物转运方向的前方。

5.根据权利要求4所述的物流升降装置，其特征在于，所述第一止挡件在与所述货物运转方向垂直的竖直平面内上下移动。

6.根据权利要求4所述的物流升降装置，其特征在于，所述抬升单元包括输出电机和转动止挡件，所述转动止挡件的第一端连接于所述输出电机的电机轴，所述转动止挡件的第二端和所述安装框抵接；所述输出电机用于驱动所述转动止挡件转动，以使所述转动止挡件带动所述第一止挡件升降。

7.根据权利要求6所述的物流升降装置，其特征在于，所述转动止挡件的第一端具有沿所述电机轴的径向凸出的止挡部，所述止挡部用于随所述输出电机的电机轴转动时与所述安装框的不同部位抵接，以限制所述转动止挡件的转动角度。

8.根据权利要求7所述的物流升降装置，其特征在于，所述止挡部包括第一止挡部和第二止挡部，所述第一止挡部和所述第二止挡部位于所述电机轴的周向的不同方向上。

9.根据权利要求8所述的物流升降装置，其特征在于，所述安装框上具有安装架，所述输出电机连接在安装架上，所述安装架上具有安装块，所述安装块上具有抵接部，所述输出电机的电机轴转动，所述第一止挡部和所述第二止挡部分别与所述抵接部不同位置抵接。

10.根据权利要求9所述的物流升降装置，其特征在于，所述抵接部包括依次连接的第一抵接段、第二抵接段和第三抵接段，所述输出电机的电机轴转动，以使所述第一止挡部与所述第一抵接段抵接，所述输出电机的电机轴反向转动，以使所述第二止挡部与所述第三抵接段抵接；

所述转动止挡件的第二端呈弧形，所述第二抵接段与所述转动止挡件的第二端相匹配，所述第二抵接段与所述转动止挡件的第二端抵接。

11.根据权利要求10所述的物流升降装置，其特征在于，还包括电机控制器、第一位置检测组件和第二位置检测组件，所述第一位置检测组件、所述第二位置检测组件和所述输出电机均与电机控制电连接，所述第一位置检测组件用于检测所述第一止挡部与所述第一抵接段是否抵接，所述电机控制器在所述第一止挡部与所述第一抵接段抵接时，控制所述输出电机停机，所述第二位置检测组件用于检测所述第二止挡部与所述第三抵接段是否抵接，所述电机控制器在所述第二止挡部与所述第三抵接段抵接时，控制所述输出电机停机。

12.根据权利要求11所述的物流升降装置，其特征在于，所述第一位置检测组件位于所述第一止挡部和所述第一抵接段中的至少一者上，所述第二位置检测组件位于所述第二止挡部和所述第三抵接段中的至少一者上。