[实用新型]物流升降装置及仓储系统

说明书

本申请提供一种物流升降装置及仓储系统，物流升降装置包括底座、支撑架、升降转运结构，升降转运结构可相对于支撑架升降，升降转运结构包括安装框、转运单元和货物限位组件，转运单元设置在安装框上，且转运单元具有多个并排排列的滚动传送件，转运单元用于通过滚动传送件与货物滚动接触以转运货物，货物限位组件设置在安装框的沿货物转运方向的至少一端，货物限位组件用于阻止货物移出转运单元。本申请提供的物流升降装置及仓储系统，能避免货物从货物升降转运结构上滑落，提高了物流升降装置的安全性。

技术领域

本申请涉及智能仓储物流领域，尤其涉及一种物流升降装置及仓储系统。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个重要环节。智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。

物流升降装置也可称为升降机，物流升降装置可以包括机架和设置在机架上的升降部，升降部可沿机架上升或下降，并将货物传递至与物流升降装置相邻的装置中。其中，与物流升降装置相邻的装置可以为货架、搬运机器人、卸料机上和传送装置中的至少一者，货物在物流升降装置与物流升降装置相邻的装置之间传送。

但是升降部在沿机架上升或下降的过程中，升降部上的货物可能移出升降部外，或者从升降部上滑落，导致物流升降装置的安全性较差。

实用新型内容

本申请提供一种物流升降装置及仓储系统，能避免货物从货物升降转运结构上滑落，提高了物流升降装置的安全性。

第一方面，本申请提供一种物流升降装置，包括底座、支撑架、升降转运结构，升降转运结构可相对于支撑架升降，升降转运结构包括安装框、转运单元和货物限位组件，转运单元设置在安装框上，且转运单元具有多个并排排列的滚动传送件，转运单元用于通过滚动传送件与货物滚动接触以转运货物，货物限位组件设置在安装框的沿货物转运方向的至少一端，货物限位组件用于阻止货物移出转运单元。

一种可能的实施方式，本申请提供的物流升降装置，货物限位组件设置在安装框的沿货物转运方向的两端。

一种可能的实施方式，本申请提供的物流升降装置，货物限位组件包括第一货物限位组件和 /或第二货物限位组件，第一货物限位组件位于安装框的沿货物运转方向的前端，第二货物限位组件位于安装框的沿货物运转方向的后端。

一种可能的实施方式，本申请提供的物流升降装置，第一货物限位组件和/或第二货物限位组件包括第一止挡件和用于驱动第一止挡件抬升的抬升单元，抬升单元设置在安装框上，第一止挡件抬升时，第一止挡件挡设在安装框的沿货物转运方向的前方。

一种可能的实施方式，本申请提供的物流升降装置，第一止挡件在与货物运转方向垂直的竖直平面内上下移动。

一种可能的实施方式，本申请提供的物流升降装置，抬升单元包括输出电机和转动止挡件，转动止挡件的第一端连接于输出电机的电机轴，转动止挡件的第二端和安装框抵接；输出电机用于驱动转动止挡件转动，以使转动止挡件带动第一止挡件升降。

一种可能的实施方式，本申请提供的物流升降装置，转动止挡件的第一端具有沿电机轴的径向凸出的止挡部，止挡部用于随输出电机的电机轴转动时与安装框的不同部位抵接，以限制转动止挡件的转动角度。

一种可能的实施方式，本申请提供的物流升降装置，止挡部包括第一止挡部和第二止挡部，第一止挡部和第二止挡部位于电机轴的周向的不同方向上。

一种可能的实施方式，本申请提供的物流升降装置，安装框上具有安装架，输出电机连接在安装架上，安装架上具有安装块，安装块上具有抵接部，输出电机的电机轴转动，第一止挡部和第二止挡部分别与抵接部不同位置抵接。