[实用新型]一种膜翼飞机

权利要求书

1.一种膜翼飞机，包括机体(1)和装设在所述机体(1)底部的起降轮(1-1)，其特征在于，还包括两个相互平行且对称固设在机体(1)顶部的内横梁(2)，所述内横梁(2)的两端均设有外横梁(4)，所述外横梁(4)通过电动折叠机构(3)与所述内横梁(2)转动铰接，两个所述内横梁(2)之间以及两个所述外横梁(4)之间均设有翼膜(5)，以形成所述膜翼飞机的飞行机翼，所述翼膜(5)两侧的所述机体(1)上设有呈对称分布的动力翼梁(7)，所述动力翼梁(7)上均匀装设有若干驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出轴上设有旋翼(9)；

所述机体(1)的尾部转动连接有尾桨动力梁(19)，所述尾桨动力梁(19)上设有尾桨电机(20)，所述尾桨电机(20)上设有尾桨旋翼(17)。

2.根据权利要求1所述的一种膜翼飞机，其特征在于，所述电动折叠机构(3)包括转动电机(3-1)、推拉螺杆(3-2)、螺旋套管(3-3)和转动连杆(3-4)，所述转动电机(3-1)固设于所述内横梁(2)中，所述转动电机(3-1)连接并驱动所述螺旋套管(3-3)转动，所述螺旋套管(3-3)转动安装在所述内横梁(2)中，所述螺旋套管(3-3)套设在所述推拉螺杆(3-2)上并与所述推拉螺杆(3-2)螺纹连接，所述推拉螺杆(3-2)滑动设置在所述内横梁(2)中，所述转动连杆(3-4)的一端与所述推拉螺杆(3-2)的端部转动连接，所述转动连杆(3-4)的另一端与所述外横梁(4)转动连接，所述外横梁(4)与所述内横梁(2)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种膜翼飞机，其特征在于，所述转动连杆(3-4)一端通过轴承(6)与所述推拉螺杆(3-2)铰接，所述转动连杆(3-4)另一端通过轴承(6)与所述外横梁(4)铰接，所述外横梁(4)通过轴承(6)与所述内横梁(2)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种膜翼飞机，其特征在于，所述外横梁(4)与所述内横梁(2)之间的铰接点位于所述转动连杆(3-4)与所述外横梁(4)之间的铰接点的上方。

5.根据权利要求2至4任一项所述的一种膜翼飞机，其特征在于，转动电机(3-1)的输出轴通过若干减速齿轮(3-5)与螺旋套管(3-3)上的外齿圈啮合连接。

6.根据权利要求1至4任一项所述的一种膜翼飞机，其特征在于，所述翼膜(5)的材料为碳纤维。

7.根据权利要求1至4任一项所述的一种膜翼飞机，其特征在于，所述机体(1)的操控室内设有动力翼梁转动控制机构，所述动力翼梁(7)贯穿所述机体(1)并与所述机体(1)转动连接，所述动力翼梁转动控制机构包括滑动齿条(10)、圆弧传动齿轮(11)、第一套管钢拉索(12)和传动轮盘(13)，所述滑动齿条(10)滑动设置在所述机体(1)内，所述圆弧传动齿轮(11)转动安装在所述机体(1)内，且所述圆弧传动齿轮(11)与所述滑动齿条(10)啮合连接，所述传动轮盘(13)固定安装在所述动力翼梁(7)上，所述第一套管钢拉索(12)的第一钢拉索(12-1)固定盘绕在所述传动轮盘(13)上，所述第一套管钢拉索(12)的第一钢拉索(12-1)两端分别与所述滑动齿条(10)的两端固定连接，所述第一套管钢拉索(12)的第一套管(12-2)固定在所述机体(1)上。

8.根据权利要求7所述的一种膜翼飞机，其特征在于，所述圆弧传动齿轮(11)上设有控制手杆(15)。