[实用新型]一种膜翼飞机

说明书

本实用新型提出了一种膜翼飞机，包括两个固设在机体顶部的内横梁，内横梁的两端均通过电动折叠机构连接有外横梁，两个内横梁之间以及两个外横梁之间均设有翼膜，内动力翼梁对称设置在机体上且与机体转动连接，动力翼梁上装设有若干个旋翼，机体的尾部转动连接有尾桨动力梁，尾桨动力梁上设有尾桨电机，尾桨电机上设有尾桨旋翼，用作机翼的翼膜可折叠，可以起到减少飞机的旋翼与翼膜之间的相互干扰作用，只需控制动力翼梁的转动角度，使动力翼梁上的旋翼的方向转变与垂直于水平面的方向，即可实现类直升机的升降功能，使得该膜翼飞机同时兼具固定翼飞机和旋浆翼飞机的优点，从而使得该膜翼飞机可以很好的适用于普通民用领域。

技术领域

本实用新型涉及低空飞行器技术领域，具体涉及一种膜翼飞机。

背景技术

随着社会经济的增长，低空(1000米以下)飞行运输工具的需求在普通民用领域的需求量越来越大，例如航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾等等领域的应用。

目前，现有的飞机的结构上，较为常见是固定翼滑跑起降式飞机，这种飞机的两侧有长固定翼，固定翼飞机的特点是速度快，节能效率高，巡航时间长，载重量大，但是这种固定翼滑跑起降式飞机在起降阶段时均需要辅助使用滑道，方能完成起降操作，使得这种固定翼滑跑式飞机对起降时的场所要求非常高，通常需要有固定的机场进行起降，并且由于其占地面积也比较大，致使造价和维护成本非常高，使得其还不能很好的应用于普通民用领域。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种膜翼飞机，以解决背景技术中提到的如下技术问题：现有的固定翼滑跑式起降飞机对起降时的场所要求非常高，通常需要有固定的机场进行起降，并且由于其占地面积也比较大，致使造价和维护成本非常高，使得其还不能很好的应用于普通民用领域。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种膜翼飞机，包括机体和装设在所述机体底部的起降轮，还包括两个相互平行且对称固设在机体顶部的内横梁，所述内横梁的两端均设有外横梁，所述外横梁通过电动折叠机构与所述内横梁转动铰接，两个所述内横梁之间以及两个所述外横梁之间均设有翼膜，以形成所述膜翼飞机的飞行机翼，所述翼膜两侧的所述机体上设有呈对称分布的动力翼梁，所述动力翼梁上均匀装设有若干驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有旋翼；

所述机体的尾部转动连接有尾桨动力梁，所述尾桨动力梁上设有尾桨电机，所述尾桨电机上设有尾桨旋翼。通过控制尾桨旋翼的转向，既可以实现控制该膜翼飞机的整体运行方向的目的。

通过在机体上设计可以相对于机体转动的动力翼梁，并在动力翼梁上装设多个旋翼，使得该膜翼飞机需要进行起飞或者降落操作时，只需控制动力翼梁的转动角度，使动力翼梁上的旋翼的方向转变与垂直于水平面的方向，从而实现类直升机的升降功能，使得该膜翼飞机无需固定的机场滑道就可以实现起降的目的，降低了对起降场所的要求，提高了适应性，同时也降低了造价成本，在进行升降前，先通过电动折叠机构，控制外横梁转动至与内横梁相垂直的状态或者控制外横梁折叠在内横梁上方的状态下，如此可以起到大幅减少飞机的旋翼与翼膜之间的相互干扰作用，即可以起到降低外横梁在竖直方向上对飞机的阻力的作用，进而实现确保该膜翼飞机在垂直升降时具有高运行稳定性的目的，采用翼膜分别与内、外横梁相结合的形式用作该膜翼飞机的机翼，以实现降低飞机整体重量的目的，起到提升装载能力的作用，外横梁可相对于内横梁的转动结构，在不使用时，还可以通过电动折叠机构将外横梁竖直折叠收起，以降低占地空间，即也起到方便入库停机的作用，以进一步提高适应性，使得该膜翼飞机同时兼具固定翼飞机和旋浆翼飞机的优点，从而使得该膜翼飞机可以很好的适用于普通民用领域。