[实用新型]滑板玩具

权利要求书

1.一种滑板玩具，包括：控制器、壳体、踏板、驱动机构和主动轮，所述踏板、所述驱动机构均设在所述壳体上，所述控制器用于控制所述驱动机构，所述驱动机构与所述主动轮相连以驱动所述主动轮转动，其特征在于，所述主动轮为一个或者为同轴设置的多个，所述滑板玩具具有平衡状态，在所述平衡状态下所述滑板玩具以所述主动轮转动行走；

所述滑板玩具还包括：平衡系统，所述控制器与所述平衡系统电连接，所述控制器根据所述平衡系统的检测结果控制所述驱动机构的运行，以将所述滑板玩具的当前状态调整至所述平衡状态。

2.根据权利要求1所述的滑板玩具，其特征在于，所述平衡系统包括：

倾斜检测件，所述倾斜检测件用于检测所述滑板玩具的所述当前状态相对于所述平衡状态的倾斜角度；

转角检测件，所述转角检测件用于检测所述主动轮的转动角度。

3.根据权利要求2所述的滑板玩具，其特征在于，所述转角检测件包括：光栅盘、红外发射器和接收器，所述光栅盘与所述主动轮相连以同步转动，所述光栅盘上沿周向间隔开地设有多个栅格孔，所述红外发射器和所述接收器相对设置在所述光栅盘的两侧，所述红外发射器用于向所述光栅盘发射红外线，所述接收器用于接收穿过所述栅格孔的红外线；或者，

所述转角检测件包括：转盘、多个磁铁和霍尔传感器，所述转盘与所述主动轮相连以同步转动，所述多个磁铁沿周向间隔开地设置在所述转盘上，所述霍尔传感器设置在所述转盘的至少一侧以感应经过的所述磁铁。

4.根据权利要求3所述的滑板玩具，其特征在于，当所述转角检测件包括：光栅盘、红外发射器和接收器时，所述接收器为设在所述光栅盘同一侧的相邻的两个；

当所述转角检测件包括：转盘、磁铁和霍尔传感器时，所述霍尔传感器为设在所述转盘同一侧的相邻的两个。

5.根据权利要求2所述的滑板玩具，其特征在于，所述倾斜检测件为陀螺仪。

6.根据权利要求1所述的滑板玩具，其特征在于，所述控制器具有无线接收部，所述控制器与所述驱动机构电连接，所述控制器根据所述无线接收部接收的信号控制所述驱动机构的运行。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的滑板玩具，其特征在于，所述主动轮为同轴设置的多个，所述驱动机构包括与至少两个所述主动轮分别相连的驱动电机，每个与所述驱动电机相连的所述主动轮的转速、转向独立可控。

8.根据权利要求7所述的滑板玩具，其特征在于，所述主动轮为两个，所述控制器、所述驱动机构位于两个所述主动轮之间，在两个所述主动轮之间还设有电池。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的滑板玩具，其特征在于，还包括：设在所述踏板下方的辅助轮，在所述平衡状态下所述辅助轮高于所述主动轮的最低点。

10.根据权利要求9所述的滑板玩具，其特征在于，所述主动轮位于所述滑板玩具在前后方向上的中间位置，所述主动轮的前后两侧均设有所述辅助轮。