[实用新型]滑板玩具

说明书

本实用新型公开了一种滑板玩具，包括：控制器、壳体、踏板、驱动机构和主动轮，所述踏板、所述驱动机构均设在所述壳体上，所述控制器用于控制所述驱动机构，所述驱动机构与所述主动轮相连以驱动所述主动轮转动，其特征在于，所述主动轮为一个或者为同轴设置的多个，所述滑板玩具具有平衡状态，在所述平衡状态下所述滑板玩具以所述主动轮转动行走；所述滑板玩具还包括：平衡系统，所述控制器与所述平衡系统电连接，所述控制器根据所述平衡系统的检测结果控制所述驱动机构的运行，以将所述滑板玩具的当前状态调整至所述平衡状态。结构紧凑，造型美观，具有趣味性。

技术领域

本实用新型涉及玩具遥控滑板领域，尤其是涉及一种滑板玩具。

背景技术

相关技术中，现有的滑板玩具大多为了保持平衡使用的是四轮的结构，整体造型不够美观，并且整体的结构体积较大，结构排布不够紧凑，缺乏趣味性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于一种滑板玩具，结构紧凑，造型美观，具有趣味性。

根据本实用新型的一种滑板玩具，包括：控制器、壳体、踏板、驱动机构和主动轮，所述踏板、所述驱动机构均设在所述壳体上，所述控制器用于控制所述驱动机构，所述驱动机构与所述主动轮相连以驱动所述主动轮转动，其特征在于，所述主动轮为一个或者为同轴设置的多个，所述滑板玩具具有平衡状态，在所述平衡状态下所述滑板玩具以所述主动轮转动行走；所述滑板玩具还包括：平衡系统，所述控制器与所述平衡系统电连接，所述控制器根据所述平衡系统的检测结果控制所述驱动机构的运行，以将所述滑板玩具的当前状态调整至所述平衡状态。

根据本实用新型实施例的滑板玩具，通过设有的控制器与驱动机构，可以通过控制器自控制驱动机构的运行与停止，进而通过驱动机构的运行，控制滑板玩具的运动与停止，从而实现方便快捷的控制滑板玩具的运动。并且在滑板玩具内部设有平衡系统，通过平衡系统可以有效的检测滑板玩具的运动状态是否保持平衡，进而将信息反馈控制器，使控制器可以有效的调整驱动机构的运行进而调整滑板玩具的平衡，保证滑板玩具的稳定运行，通过平衡系统的设置，无需在滑板玩具上增设过多结构件来辅助支撑滑板玩具，简化了滑板玩具的结构，提升了滑板玩具的整体美观度，也提升了滑板玩具的趣味性。

另外，根据本实用新型的滑板玩具，还可以具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述平衡系统包括：倾斜检测件，所述倾斜检测件用于检测所述滑板玩具的所述当前状态相对于所述平衡状态的倾斜角度；转角检测件，所述转角检测件用于检测所述主动轮的转动角度。

在本实用新型的一些实施例中，所述转角检测件包括：光栅盘、红外发射器和接收器，所述光栅盘与所述主动轮相连以同步转动，所述光栅盘上沿周向间隔开地设有多个栅格孔，所述红外发射器和所述接收器相对设置在所述光栅盘的两侧，所述红外发射器用于向所述光栅盘发射红外线，所述接收器用于接收穿过所述栅格孔的红外线；或者，所述转角检测件包括：转盘、多个磁铁和霍尔传感器，所述转盘与所述主动轮相连以同步转动，所述多个磁铁沿周向间隔开地设置在所述转盘上，所述霍尔传感器设置在所述转盘的至少一侧以感应经过的所述磁铁。

在本实用新型的一些实施例中，当所述转角检测件包括：光栅盘、红外发射器和接收器时，所述接收器为设在所述光栅盘同一侧的相邻的两个；当所述转角检测件包括：转盘、磁铁和霍尔传感器时，所述霍尔传感器为设在所述转盘同一侧的相邻的两个。

在本实用新型的一些实施例中，所述倾斜检测件为陀螺仪。

在本实用新型的一些实施例中，所述控制器具有无线接收部，所述控制器与所述驱动机构电连接，所述控制器根据所述无线接收部接收的信号控制所述驱动机构的运行。

在本实用新型的一些实施例中，所述主动轮为同轴设置的多个，所述驱动机构包括与至少两个所述主动轮分别相连的驱动电机，每个与所述驱动电机相连的所述主动轮的转速、转向独立可控。