[实用新型]闸门装置和自助终端设备

权利要求书

1.一种闸门装置，其特征在于，包括：

壳体，具有窗口；

闸门，可活动地设置于所述壳体，其中，当所述闸门相对于所述壳体位于第一位置时，所述窗口敞开，所述闸门相对于所述壳体位于第二位置时，所述窗口封闭；

驱动单元，与所述闸门传动连接，用于驱动所述闸门在所述第一位置和所述第二位置之间运动；

第一检测单元，设置于所述壳体，用于检测所述窗口是否存在障碍物；

控制单元，与所述驱动单元、第一检测单元均电连接，用于在所述驱动单元驱动所述闸门由所述第一位置向所述第二位置运动的过程中，当所述第一检测单元检测到所述窗口存在障碍物时，控制所述驱动单元停止驱动所述闸门，使所述闸门停于所述第一位置与所述第二位置之间的第三位置。

2.根据权利要求1所述的闸门装置，其特征在于，所述控制单元还用于在控制所述驱动单元停止驱动所述闸门之后，控制所述驱动单元驱动所述闸门由所述第三位置向所述第二位置运动。

3.根据权利要求2所述的闸门装置，其特征在于，所述控制单元还用于在所述驱动单元驱动闸门由所述第三位置向所述第二位置运动之后，经过预设时间，控制所述驱动单元驱动所述闸门由所述第二位置向所述第一位置运动。

4.根据权利要求1所述的闸门装置，其特征在于，所述窗口的内壁包括相对的第一侧壁及第二侧壁，沿所述闸门由所述第一位置向所述第二位置运动的方向，所述第一侧壁相对于所述第二侧壁位于下游；所述第一检测单元设置于所述壳体上对应于所述第一侧壁的位置。

5.根据权利要求4所述的闸门装置，其特征在于所述第一检测单元包括：

活动件，可活动地连接于所述壳体，所述活动件设置有与所述第一侧壁相对的凹陷部，其中，所述活动件能够在受到外力作用下相对于所述壳体运动；

第一传感器，设置于所述壳体，与所述控制单元电连接，用于检测所述凹陷部是否向靠近所述第一侧壁的方向运动；

所述控制单元用于在所述驱动单元驱动所述闸门由所述第一位置向所述第二位置运动的过程中，当所述第一传感器检测到所述凹陷部向靠近所述第一侧壁的方向运动时，控制所述驱动单元停止驱动所述闸门。

6.根据权利要求5所述的闸门装置，其特征在于，所述活动件还具有连接部，所述连接部的一端枢接于所述壳体，另一端连接于所述凹陷部。

7.根据权利要求4所述的闸门装置，其特征在于，所述闸门靠近所述第一侧壁的一端设置有标记物；

所述闸门装置还包括第二检测单元，设置于所述壳体上对应于所述第一侧壁的位置，与所述控制单元电连接，用于检测所述标记物是否运动到与所述第一侧壁对应的位置；

所述控制单元还用于在所述驱动单元驱动所述闸门由所述第一位置向所述第二位置运动的过程中，当所述第二检测单元检测到所述标记物运动至与所述第一侧壁对应位置时，控制所述驱动单元停止驱动所述闸门，使所述闸门停于所述第二位置。

8.根据权利要求7所述的闸门装置，其特征在于，还包括第三检测单元，设置于所述壳体上对于于所述第二侧壁的位置，与所述控制单元电连接，用于检测所述标记物是否运动到与所述第二侧壁对应的位置；

所述控制单元还用于在所述驱动单元驱动所述闸门由所述第二位置向所述第一位置运动的过程中，当所述第三检测单元检测到所述标记物运动到与所述第二侧壁对应位置时，控制所述驱动单元停止驱动所述闸门，使所述闸门停于所述第一位置。

9.根据权利要求8所述的闸门装置，其特征在于，所述第二检测单元和所述第三检测单元均为传感器。

10.一种自助终端设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的闸门装置。