[实用新型]闸门装置和自助终端设备

说明书

本实用新型实施例提供一种闸门装置和自助终端设备，涉及自助设备领域，该闸门装置包括壳体、闸门、驱动单元、控制单元和第一检测单元壳体。壳体具有窗口，闸门可活动地设置于壳体。驱动单元与闸门传动连接，以驱动闸门在敞开窗口的第一位置和封闭窗口的第二位置之间运动。第一检测单元设置于壳体，用于检测窗口是否存在障碍物。控制单元与驱动单元、第一检测单元均电连接，用于在驱动单元驱动闸门由第一位置向第二位置运动的过程中，当第一检测单元检测到窗口存在障碍物时，控制驱动单元停止驱动闸门，使闸门停于第一位置与第二位置之间的第三位置。由此能够避免夹伤用户，提高使用体验。

技术领域

本实用新型涉及自助设备领域，具体而言，涉及一种闸门装置和自助终端设备。

背景技术

随着自助终端设备市场的日益发展和壮大，以及无人办公的未来需求，自助终端设备将是未来市场和社会的主流设备，其使用场合包括了银行、影院、车站、景区、博物馆等。

自动闸门装置作为自助终端设备的重要装置之一，位于出钞、出票的最后一个环节。用户需要取走窗口内的票纸时，闸门敞开；用户取完票纸后，闸门封闭。

但是，经发明人研究发现，现有的自动闸门装置，由于不同用户取走票纸速度是不一样的，在窗口即将封闭时，有些用户的手还在窗口中，可能会被夹到，存在安全隐患，使用体验较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种闸门装置和自助终端设备，其能够避免夹伤用户，提高使用体验。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种闸门装置，包括：

壳体，具有窗口；

闸门，可活动地设置于所述壳体，其中，当所述闸门相对于所述壳体位于第一位置时，所述窗口敞开，所述闸门相对于所述壳体位于第二位置时，所述窗口封闭；

驱动单元，与所述闸门传动连接，用于驱动所述闸门在所述第一位置和所述第二位置之间运动；

第一检测单元，设置于所述壳体，用于检测所述窗口是否存在障碍物；

控制单元，与所述驱动单元、第一检测单元均电连接，用于在所述驱动单元驱动所述闸门由所述第一位置向所述第二位置运动的过程中，当所述第一检测单元检测到所述窗口存在障碍物时，控制所述驱动单元停止驱动所述闸门，使所述闸门停于所述第一位置与所述第二位置之间的第三位置。

在可选的实施方式中，所述控制单元还用于在控制所述驱动单元停止驱动所述闸门之后，控制所述驱动单元驱动所述闸门由所述第三位置向所述第二位置运动。

在可选的实施方式中，所述控制单元还用于在所述驱动单元驱动闸门由所述第三位置向所述第二位置运动之后，经过预设时间，控制所述驱动单元驱动所述闸门由所述第二位置向所述第一位置运动。

在可选的实施方式中，所述窗口的内壁包括相对的第一侧壁及第二侧壁，沿所述闸门由所述第一位置向所述第二位置运动的方向，所述第一侧壁相对于所述第二侧壁位于下游；所述第一检测单元设置于所述壳体上对应于所述第一侧壁的位置。

在可选的实施方式中，所述第一检测单元包括：

活动件，可活动地连接于所述壳体，所述活动件设置有与所述第一侧壁相对的凹陷部，其中，所述活动件能够在受到外力作用下相对于所述壳体运动；

第一传感器，设置于所述壳体，与所述控制单元电连接，用于检测所述凹陷部是否向靠近所述第一侧壁的方向运动；

所述控制单元用于在所述驱动单元驱动所述闸门由所述第一位置向所述第二位置运动的过程中，当所述第一传感器检测到所述凹陷部向靠近所述第一侧壁的方向运动时，控制所述驱动单元停止驱动所述闸门。