[实用新型]一种侧轮毂生产加工用的机械手

权利要求书

1.一种侧轮毂生产加工用的机械手，其特征在于，包括安装板（1）、设置于安装板（1）左右两侧的两个第一丝杆（2）、对称设置于两个第一丝杆（2）上下两端的四个第一螺纹座（3）、设置于第一螺纹座（3）远离安装板（1）一侧的机械手（4）、设置于第一螺纹座（3）内用于连接机械手（4）与第一螺纹座（3）的连接机构（5）、设置于安装板（1）前侧的安装箱（6）和设置于安装箱（6）内用于驱动机械手（4）夹持的驱动机构（7）,所述第一丝杆（2）上下两端设置有两段旋向相反的螺纹段；

所述驱动机构（7）包括转动设置于安装箱（6）内的第二丝杆（701）和设置于第二丝杆（701）上的第二螺纹座（702），所述第二螺纹座（702）上设置有安装座（703），所述安装座（703）内转动设置有第一锥齿轮（704），所述第一锥齿轮（704）分别与两个第二锥齿轮（705）啮合，两个所述第二锥齿轮（705）分别与两个第三锥齿轮（706）共轴，两个所述第三锥齿轮（706）分别与两个第四锥齿轮（707）啮合，两个所述第四锥齿轮（707）分别设置于两个第一丝杆（2）下端，两个所述第二锥齿轮（705）转动设置于安装箱（6）内，所述第二丝杆（701）由第一电机驱动，所述第一锥齿轮（704）由第二电机驱动。

2.根据权利要求1所述的一种侧轮毂生产加工用的机械手，其特征在于，所述第二螺纹座（702）通过滑块滑动设置于导向杆内，两个所述第二锥齿轮（705）的转轴通过安装块与安装板（1）连接。

3.根据权利要求1所述的一种侧轮毂生产加工用的机械手，其特征在于，所述连接机构（5）包括设置于机械手（4）一端的凸块（501）和滑动设置于第一螺纹座（3）内的两个与凸块（501）卡合的L型卡块（502），所述L型卡块（502）左下端为斜面，所述凸块（501）右侧的上下两端均为斜面，所述凸块（501）内开设有与两个L型卡块（502）配合的两个卡槽，两个所述L型卡块（502）前侧设置有两个L型推块（503），所述第一螺纹座（3）外壁内转动设置有椭圆块（504），所述椭圆块（504）设置于两个L型推块（503）之间且与两个L型推块（503）接触。

4.根据权利要求3所述的一种侧轮毂生产加工用的机械手，其特征在于，两个所述L型卡块（502）分别通过第一复位弹簧与第一螺纹座（3）内壁连接，所述第一螺纹座（3）内开设有与两个L型卡块（502）配合的滑轨，所述第一螺纹座（3）内开设有与两个L型推块（503）配合的两个通槽。

5.根据权利要求1所述的一种侧轮毂生产加工用的机械手，其特征在于，所述机械手（4）包括设置于第一螺纹座（3）一侧的第一夹持块（401）和通过扭簧转动设置于第一夹持块（401）远离第一螺纹座（3）一端的第二夹持块（402），所述第二夹持块（402）上转动设置有圆形限位块。