[实用新型]一种侧轮毂生产加工用的机械手

说明书

本实用新型公开了一种侧轮毂生产加工用的机械手，包括安装板、设置于安装板左右两侧的两个第一丝杆、对称设置于两个第一丝杆上下两端的四个第一螺纹座、设置于第一螺纹座远离安装板一侧的机械手、设置于第一螺纹座内用于连接机械手与第一螺纹座的连接机构、设置于安装板前侧的安装箱和设置于安装箱内用于驱动机械手夹持的驱动机构，所述第一丝杆上下两端设置有两段旋向相反的螺纹段。在本实用新型中，通过驱动机构与机械手的配合，可以使左右两个机械手夹持两个不同大小的侧轮毂，提高了机械手搬运的效率；并增加了连接机构，可以快速地拆换机械手。

技术领域

本实用新型涉及了侧轮毂生产加工技术领域，尤其涉及一种侧轮毂生产加工用的机械手。

背景技术

随着企业制造自动化程度的不断提高，目前轮毂生产过程中的搬运工作已经逐渐由机器人代替人工搬运。目前轮毂普遍采用混线生产，这就要求机械手能够搬运不同大小的轮毂，同时企业对生产过程效率和产品质量的要求越来越高，这就要求轮毂搬运机械手拥有更高的精度、效率和可靠性。

现有的机械手在搬运时，只能搬运一种侧轮毂，效率低，而且机械臂与安装座多是整体结构，不便拆卸。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，而提出的一种侧轮毂生产加工用的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种侧轮毂生产加工用的机械手，包括安装板、设置于安装板左右两侧的两个第一丝杆、对称设置于两个第一丝杆上下两端的四个第一螺纹座、设置于第一螺纹座远离安装板一侧的机械手、设置于第一螺纹座内用于连接机械手与第一螺纹座的连接机构、设置于安装板前侧的安装箱和设置于安装箱内用于驱动机械手夹持的驱动机构，所述第一丝杆上下两端设置有两段旋向相反的螺纹段；

所述驱动机构包括转动设置于安装箱内的第二丝杆和设置于第二丝杆上的第二螺纹座，所述第二螺纹座上设置有安装座，所述安装座内转动设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮分别与两个第二锥齿轮啮合，两个所述第二锥齿轮分别与两个第三锥齿轮共轴，两个所述第三锥齿轮分别与两个第四锥齿轮啮合，两个所述第四锥齿轮分别设置于两个第一丝杆下端，两个所述第二锥齿轮转动设置于安装箱内，所述第二丝杆由第一电机驱动，所述第一锥齿轮由第二电机驱动。

进一步，所述第二螺纹座通过滑块滑动设置于导向杆内，两个所述第二锥齿轮的转轴通过安装块与安装板连接。

进一步，所述连接机构包括设置于机械手一端的凸块和滑动设置于第一螺纹座内的两个与凸块卡合的L型卡块，所述L型卡块左下端为斜面，所述凸块右侧的上下两端均为斜面，所述凸块内开设有与两个L型卡块配合的两个卡槽，两个所述L型卡块前侧设置有两个L型推块，所述第一螺纹座上转动设置有椭圆块，所述椭圆块设置于两个L型推块之间且与两个L型推块接触。

进一步，两个所述L型卡块分别通过第一复位弹簧与第一螺纹座内壁连接，所述第一螺纹座内开设有与两个L型卡块配合的滑轨，所述第一螺纹座内开设有与两个L型推块配合的两个通槽。

进一步，所述机械手包括设置于第一螺纹座一侧的第一夹持块和通过扭簧转动设置于第一夹持块远离第一螺纹座一端的第二夹持块，所述第二夹持块上转动设置有圆形限位块。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

在本实用新型中，通过驱动机构与机械手的配合，可以使左右两个机械手夹持两个不同大小的侧轮毂，提高了机械手搬运的效率；并增加了连接机构，可以快速地拆换机械手。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种侧轮毂生产加工用的机械手的整体结构俯视图；

图2为本实用新型提出的一种侧轮毂生产加工用的机械手的驱动机构的内部结构示意图；