[实用新型]清洁组件及清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁组件，其特征在于，包括：

升降驱动组件；

第一升降座，所述第一升降座与所述升降驱动组件传动连接以在所述升降驱动组件的带动下上下移动，所述第一升降座上设有第一抵接部；

第二升降座，所述第二升降座上设有第二抵接部，所述第二抵接部位于所述第一抵接部的上方；

压缩弹性件，所述压缩弹性件的上端连接在所述第一升降座，所述压缩弹性件的下端连接在所述第二升降座，所述压缩弹性件的弹性力可使所述第一抵接部与所述第二抵接部保持抵接；

清洁装置，所述清洁装置与所述第二升降座固定连接。

2.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述清洁装置包括用于对待清洁面进行清洁的清洁模块和用于带动所述清洁模块旋转的旋转轴，所述清洁模块安装在所述旋转轴，所述旋转轴以周向固定、轴向可移动的方式与一旋转传动机构连接，所述旋转传动机构与一旋转驱动电机传动连接；所述旋转轴与所述第二升降座固定连接且可相对所述第二升降座旋转。

3.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述第二升降座的一端形成有端盖部，所述端盖部套设所述旋转轴且与所述旋转轴固定连接，所述端盖部与所述旋转轴之间设有轴承。

4.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述清洁装置和所述第二升降座的数量为二，两所述清洁装置并列设置，两所述第二升降座位于所述第一升降座的相对两侧并分别固定连接各自对应的所述清洁装置；所述第一升降座的相对两侧分别设有与两所述第二升降座的第二抵接部配合的所述第一抵接部，所述第一升降座与两所述第二升降座之间分别连接有所述压缩弹性件。

5.根据权利要求4所述的清洁组件，其特征在于，所述第一升降座的中部形成第一下沉区域，所述第一升降座的两侧形成上凹区域；所述升降驱动组件包括升降驱动电机和升降传动机构，所述升降传动机构包括丝杆，所述丝杆螺纹连接至所述第一下沉区域；两所述第二升降座分别形成有与两所述上凹区域对应的第二下沉区域，所述压缩弹性件分别连接在所述上凹区域和所述第二下沉区域之间。

6.根据权利要求4所述的清洁组件，其特征在于，还包括固定座，所述升降驱动组件装设在所述固定座上，所述固定座上形成有下陷区域，所述第一升降座和所述第二升降座对应所述下陷区域设置。

7.根据权利要求6所述的清洁组件，其特征在于，所述固定座上装设有竖向的第一导向杆和第二导向杆，所述第一升降座竖向滑设在所述第一导向杆，所述第二升降座竖向滑设在所述第二导向杆。

8.根据权利要求6所述的清洁组件，其特征在于，所述升降驱动组件包括升降驱动电机和升降传动机构，所述升降传动机构包括齿轮组和丝杆，所述齿轮组传动连接所述升降驱动电机与所述丝杆，所述丝杆与所述第一升降座螺纹连接以带动所述第一升降座升降；所述升降驱动电机安装在所述固定座内，所述升降驱动电机的输出轴向上伸出所述固定座以与所述齿轮组连接，所述齿轮组通过一牙箱安装在所述固定座上，所述牙箱部分悬设在所述下陷区域的正上方以使所述齿轮组与所述丝杆连接。

9.根据权利要求6所述的清洁组件，其特征在于，两所述清洁装置的旋转轴位于所述第一升降座的同一侧，两所述第二升降座相对所述第一升降座偏向一侧以分别连接对应的所述旋转轴；所述固定座上还形成齿轮箱，所述齿轮箱和所述旋转轴位于所述第一升降座的同一侧且位于两所述清洁模块的正上方，所述齿轮箱上设有一旋转驱动电机，所述齿轮箱内设有作为所述旋转传动机构的齿轮组。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的清洁组件。