[实用新型]清洁组件及清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种清洁组件及清洁机器人，其中清洁组件包括升降驱动组件、第一升降座、第二升降座、压缩弹性件以及清洁装置，所述第一升降座与所述升降驱动组件传动连接以在所述升降驱动组件的带动下上下移动，所述第一升降座上设有第一抵接部；所述第二升降座上设有第二抵接部，所述第二抵接部位于所述第一抵接部的上方；所述压缩弹性件的上端连接在所述第一升降座，所述压缩弹性件的下端连接在所述第二升降座，所述压缩弹性件的弹性力可使所述第一抵接部与所述第二抵接部保持抵接；所述清洁装置与所述第二升降座固定连接。本实用新型可以实现清洁装置的升降，便于提高清洁机器人的适应性。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁组件及清洁机器人。

背景技术

随着科技的发展，清洁机器人越来越多地应用在人们的生活中。一种现有的清洁机器人包括用于对地面等进行清洁的拖地装置。不过，该清洁机器人的拖地装置无法向上升起并保持在升起位置，不利于提升清洁机器人的适应性，比如，在清洁机器人需要返回进行自身清洗时，会影响清洁机器人的快速返回。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁组件，可以实现清洁装置的升降，便于提高清洁机器人的适应性。

本实用新型的另一目的在于提供一种清洁机器人，可以实现清洁装置的升降，便于提高清洁机器人的适应性。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种清洁组件，包括升降驱动组件、第一升降座、第二升降座、压缩弹性件以及清洁装置，所述第一升降座与所述升降驱动组件传动连接以在所述升降驱动组件的带动下上下移动，所述第一升降座上设有第一抵接部；所述第二升降座上设有第二抵接部，所述第二抵接部位于所述第一抵接部的上方；所述压缩弹性件的上端连接在所述第一升降座，所述压缩弹性件的下端连接在所述第二升降座，所述压缩弹性件的弹性力可使所述第一抵接部与所述第二抵接部保持抵接；所述清洁装置与所述第二升降座固定连接。

可选地，所述清洁装置包括用于对待清洁面进行清洁的清洁模块和用于带动所述清洁模块旋转的旋转轴，所述清洁模块安装在所述旋转轴，所述旋转轴以周向固定、轴向可移动的方式与一旋转传动机构连接，所述旋转传动机构与一旋转驱动电机传动连接；所述旋转轴与所述第二升降座固定连接且可相对所述第二升降座旋转。

可选地，所述第二升降座的一端形成有端盖部，所述端盖部套设所述旋转轴且与所述旋转轴固定连接，所述端盖部与所述旋转轴之间设有轴承。

可选地，所述清洁装置和所述第二升降座的数量为二，两所述清洁装置并列设置，两所述第二升降座位于所述第一升降座的相对两侧并分别固定连接各自对应的所述清洁装置；所述第一升降座的相对两侧分别设有与两所述第二升降座的第二抵接部配合的所述第一抵接部，所述第一升降座与两所述第二升降座之间分别连接有所述压缩弹性件。

可选地，所述第一升降座的中部形成第一下沉区域，所述第一升降座的两侧形成上凹区域；所述升降驱动组件包括升降驱动电机和升降传动机构，所述升降传动机构包括丝杆，所述丝杆螺纹连接至所述第一下沉区域；两所述第二升降座分别形成有与两所述上凹区域对应的第二下沉区域，所述压缩弹性件分别连接在所述上凹区域和所述第二下沉区域之间。

可选地，所述清洁组件还包括固定座，所述升降驱动组件装设在所述固定座上，所述固定座上形成有下陷区域，所述第一升降座和所述第二升降座对应所述下陷区域设置。

可选地，所述固定座上装设有竖向的第一导向杆和第二导向杆，所述第一升降座竖向滑设在所述第一导向杆，所述第二升降座竖向滑设在所述第二导向杆。