[实用新型]一种自动绑枝机

权利要求书

1.一种自动绑枝机，用于捆绑农作物枝条，包括：

机壳(2)；

储带机构(23)，用于储存并对外输出绑枝带；

绑枝带输送机构(4)，用于将绑枝带沿着输送轨道(5)送出；

轨道连杆机构(3)，用于使绑枝带弯曲并进入缠绕机构(6)的工作区域；

剪切机构(7)，其用于将绑枝带剪断；

缠绕机构(6)，用于将剪断后的绑枝带首尾两端进行缠绕形成环扣；

其特征在于：

在机壳(2)内设置有第一传动件(9)和第二传动件(13)；

驱动电机(1)的输出轴正转带动第一传动件(9)转动，输出轴反转带动第二传动件(13)；

所述第一传动件(9)和绑枝带输送机构(4)转动连接，第一传动件(9)和轨道连杆机构(3)、剪切机构(7)间歇式抵接；

所述第二传动件(13)和缠绕机构(6)连接，驱动缠绕机构(6)的缠绕件(16)转动。

2.根据权利要求1所述的自动绑枝机，其特征在于：

所述第一传动件(9)和输出轴之间设置有第一单向传动装置(12)；第一传动件(9)驱动绑枝带输送机构(4)的滚轮(38)转动；

第一传动件(9)的侧面设置有第一触发部(20)和第二触发部(32)；

所述第一传动件(9)从初始点开始转动设定角度A时，所述第一触发部(20)带动所述轨道连杆机构(3)的拨动杆一(19)并使得回形件(21)闭合；

所述第一传动件(9)从初始点开始转动设定角度B时，所述第二触发部(32) 带动所述剪切机构(7)的刀具(33)执行剪切作业；

所述角度A角度B,所述角度A≥0度。

3.根据权利要求1-2任一项所述的自动绑枝机，其特征在于：

所述第一传动件(9)下端通过第一单向传动装置(12)与第二传动件(13)连接，所述驱动电机(1)输出端和缠绕机构(6)后端分别与第二传动件(13)啮合，驱动电机(1)的输出轴正转时，驱动第一传动件(9)和第二传动件(13)同时转动。

4.根据权利要求3所述的自动绑枝机，其特征在于：

所述缠绕机构(6)和第二传动件(13)之间设置有第二单向传动装置(17)；缠绕机构(6)包括传动轴二(14)、轴套(15)和缠绕件(16)，传动轴二(14)前端通过第二单向传动装置(17)设置在轴套(15)内，缠绕件(16)设置在轴套(15)的前端部，传动轴二(14)后端与第二传动件(13)啮合，实现动力系统驱动缠绕件(16)旋转。

5.根据权利要求1所述的自动绑枝机，其特征在于：

所述储带机构(23)包括带盘主体(24)和侧板(25)，侧板(25)上设置有连接柱(26)，连接柱(26)侧壁上均匀分布若干个卡接凸起(27)，带盘主体(24)的端部内壁上成型有凸边(28)，凸边(28)上开设有与卡接凸起(27)对应的槽口(29)，连接柱(26)置于带盘主体(24)内，且卡接凸起(27)通过槽口(29)进入到带盘主体(24)内并转动卡接在凸边(28)内壁。

6.根据权利要求1所述的自动绑枝机，其特征在于：

所述轨道连杆机构(3)包括连杆一(18)、拨动杆一(19)、设置在齿轮(11)侧端面上的第一触发部(20)和铰接在机壳(2)前端的回形件(21)，回形件(21)内开设有回形轨道(22)，拨动杆一(19)中部铰接在机壳(2)上，连杆一(18)后端部与拨动杆一(19)上端铰接，连杆一(18)前端铰接在回形件(21)上，第一触发部(20)跟随齿轮(11)转动的过程中，拨动拨动杆一(19)转动，通过连杆一(18)来带动回形件(21)转动，实现将枝条置于回形件(21)内，绑枝带通过回形轨道(22)围绕在枝条上。