[实用新型]一种自动绑枝机

说明书

本实用新型涉及绑枝机技术领域，特指一种自动绑枝机，包括：机壳；储带机构，用于储存并对外输出绑枝带；绑枝带输送机构，用于将绑枝带沿着输送轨道送出；轨道连杆机构，用于使绑枝带弯曲并进入缠绕机构的工作区域；剪切机构，其用于将绑枝带剪断；缠绕机构，用于将剪断后的绑枝带首尾两端进行缠绕形成环扣；在机壳内设置有第一传动件和第二传动件；驱动电机正转带动第一传动件转动，驱动电机反转带动第二传动件；所述第一传动件和绑枝带输送机构转动连接，第一传动件和轨道连杆机构、剪切机构间歇式抵接；所述第二传动件和缠绕机构连接，驱动缠绕机构的缠绕件转动。本实用新型在使用时不容易产生疲劳，缩小体积，降低了成本，使用起来更加便利。

技术领域

本实用新型涉及绑枝机技术领域，特指一种自动绑枝机。

背景技术

绑枝机是用于捆绑固定农作物、果树、花卉等的枝条藤蔓的一种手工工具，用来代替传统的手工绑绳打结挨个固定的方式，有利于作物生长以提高作物产量和品质，同时提高工作效率，有效节省了人工成本。目前，市场上绑枝蔓的绑枝机，很大程度上降低了农民的劳动强度，提高了农业生产效率。

现有的专利文2018219454264中，是通过两个动力源来分别驱动，绑枝带捆扎组件、送带的绑枝带输送组件、绑枝带进给组件和绑枝带剪切组件等组件。

这样设计的绑枝机整体体积较大，重量重，使用后使用者很容易疲劳，严重影响使用的便利性，同时双驱动源的设计，使得绑枝机成本高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动绑枝机，通过利用第一传动件和第二传动件来代替一个动力源，解决原有设计体积大、重量重，易造成使用疲劳和成本高的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种自动绑枝机，用于捆绑农作物枝条，包括：

机壳；

储带机构，用于储存并对外输出绑枝带；

绑枝带输送机构，用于将绑枝带沿着输送轨道送出；

轨道连杆机构，用于使绑枝带弯曲并进入缠绕机构的工作区域；

剪切机构，其用于将绑枝带剪断；

缠绕机构，用于将剪断后的绑枝带首尾两端进行缠绕形成环扣；

在机壳内设置有第一传动件和第二传动件；

驱动电机的输出轴正转带动第一传动件转动，输出轴反转带动第二传动件；

所述第一传动件和绑枝带输送机构转动连接，第一传动件和轨道连杆机构、剪切机构间歇式抵接；

所述第二传动件和缠绕机构连接，驱动缠绕机构的缠绕件转动。

优选地，所述第一传动件和输出轴之间设置有第一单向传动装置；第一传动件驱动绑枝带输送机构的滚轮转动；

第一传动件的侧面设置有第一触发部和第二触发部；

所述第一传动件从初始点开始转动设定角度A时，所述第一触发部带动所述轨道连杆机构的拨动杆一并使得回形件闭合；

所述第一传动件从初始点开始转动设定角度B时，所述第二触发部带动所述剪切机构的刀具执行剪切作业；

所述角度A角度B,所述角度A≥度。

优选地，所述第一传动件下端通过第一单向传动装置与第二传动件连接，所述驱动电机输出端和缠绕机构后端分别与第二传动件啮合，驱动电机的输出轴正转时，驱动第一传动件和第二传动件同时转动。