[实用新型]摆门机芯控制器

权利要求书

1.摆门机芯控制器，其特征在于，包括：

主控芯片，其为DSP控制芯片；

所述主控芯片上设有永磁同步电机驱动接口连接永磁同步电机来带动门翼机构转动，所述永磁同步电机驱动接口包含UVW三相驱动电路接口，用来连接永磁同步电机的三相动力线；以及编码器信号处理电路接口、用来连接永磁同步电机的电机增量编码器信号输出线，电机编码器只需使用一个ABZ增量编码器即可，无需霍尔换向信号；

所述主控芯片上还设有外设功能接口，所述外设功能接口包括连接上位机控制模块的上位机通信接口、连接刹车模块的刹车接口、连接断电回位模块的断电回位接口。

2.如权利要求1所述的摆门机芯控制器，其特征在于，所述外设功能接口还包括连接数码显示模块的数码显示接口、连接电源的电源接口。

3.如权利要求2所述的摆门机芯控制器，其特征在于，所述主控芯片上还设有连接拨码开关的芯片插座。

4.如权利要求3所述的摆门机芯控制器，其特征在于，所述上位机通信接口包括RS232接口、数字I/O接口、CAN总线接口。

5.如权利要求4所述的摆门机芯控制器，其特征在于，所述刹车模块包括牙嵌式离合器，连接至刹车接口上。

6.如权利要求5所述的摆门机芯控制器，其特征在于，所述断电回位模块包括吸盘式磁铁，连接至断电回位接口。