[实用新型]摆门机芯控制器

说明书

本实用新型公开了一种摆门机芯控制器，包括：主控芯片，其为DSP控制芯片；所述主控芯片上设有永磁同步电机驱动接口连接永磁同步电机来带动门翼机构转动；所述主控芯片上还设有外设功能接口，所述外设功能接口包括连接上位机控制模块的上位机通信接口、连接刹车模块的刹车接口、连接断电回位模块的断电回位接口。本实用新型能够同时控制电机运行和其他外设功能的实现，无需额外增加控制板。

技术领域

本实用新型涉及一种通道闸机控制系统领域。更具体地说，本实用新型涉及一种摆门机芯控制器。

背景技术

通道闸机作为一种重要的通道管控终端，已经越来越多的在各种场景中应用，如高铁、地铁、写字楼、工厂园区等。摆闸因为具有安全可靠，结构简单等优点成为闸机发展的一个重要方向，而摆门机芯作为闸机的最终动作执行机构，必须保证安全、稳定。现有摆闸机芯控制器只能控制电机的运行，而机芯其他外设功能需要额外增加控制板来控制，不但不利于系统的稳定性，也额外增加了成本。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种摆门机芯控制器，其能够同时控制电机运行和其他外设功能的实现，提高了摆门机芯控制器系统的稳定性，同时降低成本。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种摆门机芯控制器，包括：

主控芯片，其为DSP控制芯片；所述主控芯片上设有永磁同步电机驱动接口连接永磁同步电机来带动门翼机构转动；所述主控芯片上还设有外设功能接口，所述外设功能接口包括连接上位机控制模块的上位机通信接口、连接刹车模块的刹车接口、连接断电回位模块的断电回位接口。

优选的是，所述外设功能接口还包括连接数码显示模块的数码显示接口、连接电源的电源接口。

优选的是，所述主控芯片上还设有连接拨码开关的芯片插座。

优选的是，所述上位机通信接口包括RS232接口、数字I/O接口、CAN总线接口。

优选的是，所述刹车模块包括牙嵌式离合器，连接至刹车接口上。

优选的是，所述断电回位模块包括吸盘式磁铁，连接至断电回位接口。

优选的是，所述永磁同步电机驱动接口包含UVW三相驱动电路接口，用来连接永磁同步电机的三相动力线；以及编码器信号处理电路接口、用来连接永磁同步电机的电机增量编码器信号输出线。

本实用新型至少包括以下有益效果：本实用新型提供的摆门机芯控制器无需额外增加控制器，即可同时控制电机的运行和其他外设功能的实现，表现为：本实用新型提供的摆门机芯控制器可以实现双向开关门、急停、消防开门、闯闸刹车和双向数据通信等功能，降低了系统成本，并且高了系统的稳定性。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型一个技术方案中所述摆门机芯控制器的原理图；

图2为本实用新型另一个技术方案中摆门机芯控制开门动作的流程图；

图3为本实用新型另一个技术方案中电机编码器信号处理电路框图；

图4为本实用新型另一个技术方案中电机电流采集电路框图；

图5为本实用新型另一个技术方案中所述摆门机芯的结构示意图；

图6为本实用新型另一个技术方案中所述CAN总线接口电路框图；

图7为本实用新型另一个技术方案中所述数字I/O接口电路框图；