[实用新型]一种吸塑盘自动下料装置

权利要求书

1.一种吸塑盘自动下料装置，其特征在于，包括支架(1)、底板(2)、升降平台(3)、夹盘机构(4)、活动拖板(5)及升降式吸盘机构(6)，所述支架(1)底部连接所述底板(2)，所述升降平台(3)设在所述底板(2)上与所述底板(2)滑动连接，所述夹盘机构(4)设在所述底板(2)上且在所述升降平台(3)外两侧上方，所述活动拖板(5)、升降式吸盘机构(6)均设在所述支架(1)顶面，所述升降式吸盘机构(6)在所述活动拖板(5)上方，所述活动拖板(5)从初始位置将放置其上的下料吸塑盘推送至所述升降式吸盘机构(6)正下方被所述升降式吸盘机构(6)下降吸起，所述活动拖板(5)退回初始位置，所述升降式吸盘机构(6)继续下降至所述夹盘机构(4)平面放下所述下料吸塑盘升回起始位置，所述下料吸塑盘装满产品后，所述升降平台(3)升起到所述夹盘机构(4)平面，所述夹盘机构(4)松开放下所述下料吸塑盘至所述升降平台(3)，所述升降平台(3)下降复位，完成一个周期的吸塑盘自动下料过程。

2.根据权利要求1所述的吸塑盘自动下料装置，其特征在于，所述升降平台(3)包括升降板(31)、第一齿条(32)、第一带齿轮电机(33)，所述第一齿条(32)与所述第一带齿轮电机(33)构成齿条、齿轮连动结构并且顶端与所述升降板(31)底部垂直连接固定，所述第一带齿轮电机(33)固定在所述底板(2)面上，所述升降板(31)顶面两侧设置有托盘横杆(311)，底面设有第一导杆(312)，所述第一导杆(312)与所述底板(2)对应设置的第一导杆套(21)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的吸塑盘自动下料装置，其特征在于，所述第一导杆(312)对称设置在四个角部。

4.根据权利要求1所述的吸塑盘自动下料装置，其特征在于，所述夹盘机构(4)包括夹盘支脚(41)、底座(42)、托板组件(43)及推盘组件(44)，所述底座(42)与所述夹盘支脚(41)顶端固定连接，所述底座(42)沿中心线两侧分别设置有托板活动导孔(421)及推盘活动导孔(422)；所述托板组件(43)包括托板(431)、托板气缸(432)及托板活动导柱(433)，所述托板气缸(432)与所述底座(42)连接固定且其推杆与所述托板(431)连接固定，所述托板活动导柱(433)与所述托板活动导孔(421)滑动连接；所述推盘组件(44)包括夹板(441)、推盘气缸(442)及推盘活动导柱(443)，所述推盘气缸(442)与所述底座(42)连接固定且其推杆与所述夹板(441)连接固定，所述推盘活动导柱(443)与所述推盘活动导孔(422)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的吸塑盘自动下料装置，其特征在于，所述活动拖板(5)包括拖板底板(51)、活动板(52)、拖板气缸(53)，所述拖板底板(51)与所述支架(1)固定连接且面上设有滑轨(511)，所述活动板(52)底面一侧两边设有与所述滑轨(511)相适应的滑块(521)，旁侧设有连接块(522)，另一侧两边设置有滚轮(523)，所述拖板气缸(53)固定在所述拖板底板(51)上，其推杆与所述连接块(522)连接固定。

6.根据权利要求1所述的吸塑盘自动下料装置，其特征在于，所述升降式吸盘机构(6)包括吸盘支架(61)、吸盘底板(62)、第二带齿轮电机(63)、第二齿条(64)、第二导杆(65)及吸盘板(66)，所述吸盘支架(61)固定在所述支架(1)顶部前端，所述吸盘底板(62)与所述吸盘支架(61)顶部固定连接，所述第二带齿轮电机(63)固定在所述吸盘底板(62)上并与所述第二齿条(64)构成齿条、齿轮连动结构，所述第二齿条(64)底顶连接固定所述吸盘板(66)顶面，所述吸盘板(66)两侧设有第二导杆(65)与所述吸盘底板(62)设有的对应的第二导杆套(621)滑动连接，所述吸盘板(66)底面设有吸嘴(661)。