[实用新型]一种吸塑盘自动下料装置

说明书

一种吸塑盘自动下料装置，包括支架、底板、升降平台、夹盘机构、活动拖板及升降式吸盘机构，支架底部连接底板，升降平台设在底板上与底板滑动连接，夹盘机构设在底板上且在升降平台外两侧上方，活动拖板、升降式吸盘机构均设在支架顶面，升降式吸盘机构在活动拖板上方，活动拖板从初始位置将吸塑盘推送至升降式吸盘机构下方被升降式吸盘机构下降吸起，活动拖板退回初始位置，升降式吸盘机构继续下降至夹盘机构平面放下吸塑盘升回起始位置，吸塑盘装满产品后，升降平台升起到夹盘机构平面，夹盘机构松开放下吸塑盘至升降平台，升降平台下降复位，完成一个周期的吸塑盘自动下料过程。本实用新型可节省吸塑盘占用空间位置且能使摆料精度更高。

技术领域

本实用新型涉及FPC及PCB产品测试自动化生产设备领域，尤其涉及一种吸塑盘自动下料装置。

背景技术

目前市场上吸塑盘自动下料结构，均为水平放置，即在同一高度需要一空盘及满盘位置，占用空间较大、随着厂房租金成本越来越高迫使市场上急需要一款功能齐全、通用性强且小巧的吸塑盘自动下料设备，更好利用空间资源、节约成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型所解决的技术问题是如何节省设备空间问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是一种吸塑盘自动下料装置，包括支架、底板、升降平台、夹盘机构、活动拖板及升降式吸盘机构，所述支架底部连接所述底板，所述升降平台设在所述底板上与所述底板滑动连接，所述夹盘机构设在所述底板上且在所述升降平台外两侧上方，所述活动拖板、升降式吸盘机构均设在所述支架顶面，所述升降式吸盘机构在所述活动拖板上方，所述活动拖板从初始位置将放置其上的下料吸塑盘推送至所述升降式吸盘机构正下方被所述升降式吸盘机构下降吸起，所述活动拖板退回初始位置，所述升降式吸盘机构继续下降至所述夹盘机构平面放下所述下料吸塑盘升回起始位置，所述下料吸塑盘装满产品后，所述升降平台升起到所述夹盘机构平面，所述夹盘机构松开放下所述下料吸塑盘至所述升降平台，所述升降平台下降复位，完成一个周期的吸塑盘自动下料过程。

所述升降平台包括升降板、第一齿条、第一带齿轮电机，所述第一齿条与所述第一带齿轮电机构成齿条、齿轮连动结构并且顶端与所述升降板底部垂直连接固定，所述第一带齿轮电机固定在所述底板面上，所述升降板顶面两侧设置有托盘横杆，底面设有第一导杆，所述第一导杆与所述底板对应设置的第一导杆套滑动连接。优选地，第一导杆对称设置在四个角部。

所述夹盘机构包括夹盘支脚、底座、托板组件及推盘组件，所述底座与所述夹盘支脚顶端固定连接，所述底座沿中心线两侧分别设置有托板活动导孔及推盘活动导孔；所述托板组件包括托板、托板气缸及托板活动导柱，所述托板气缸与所述底座连接固定且其推杆与所述托板连接固定，所述托板活动导柱与所述托板活动导孔滑动连接；所述推盘组件包括夹板、推盘气缸及推盘活动导柱，所述推盘气缸与所述底座连接固定且其推杆与所述夹板连接固定，所述推盘活动导柱与所述推盘活动导孔滑动连接；

所述活动拖板包括拖板底板、活动板、拖板气缸，所述拖板底板与所述支架固定连接且面上设有滑轨，所述活动板底面一侧两边设有与所述滑轨相适应的滑块，旁侧设有连接块，另一侧两边设置有滚轮，所述拖板气缸固定在所述拖板底板上，其推杆与所述连接块连接固定。

所述升降式吸盘机构包括吸盘支架、吸盘底板、第二带齿轮电机、第二齿条、第二导杆及吸盘板，所述吸盘支架固定在所述支架顶部前端，所述吸盘底板与所述吸盘支架顶部固定连接，所述第二带齿轮电机固定在所述吸盘底板上并与所述第二齿条构成齿条、齿轮连动结构，所述第二齿条底顶连接固定所述吸盘板顶面，所述吸盘板两侧设有第二导杆与所述吸盘底板设有的对应的第二导杆套滑动连接，所述吸盘板底面设有吸嘴。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本实用新型采用空下料吸塑盘放置于设备顶上，利用设备上部多余空间，不额外占用尺寸；同时采用吸塑盘定位结构，能使摆料精度更高。

附图说明