[实用新型]一种用于拉杆焊接的翻转工装

权利要求书

1.一种用于拉杆焊接的翻转工装，其特征在于：包括机架、传动机构、角度调整机构、托架、焊接机械臂和电控机构，所述机架的一端外侧固定安装有传动机构，所述传动机构的下方安装有张紧机构，所述机架一端的内侧固定安装有角度调整机构，所述角度调整机构和所述张紧机构均与所述传动机构连接，所述机架上端设有若干个托架，所述托架上设有多个滚动机构，所述机架的一侧安装有焊接机械臂，所述焊接机械臂的下端设有电控机构，所述焊接机械臂和所述传动机构均与所述电控机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于拉杆焊接的翻转工装，其特征在于：所述传动机构包括电机、主动齿轮、传动齿轮和芯轴，所述电机固定安装在所述机架的一端且位于所述角度调整机构的下方，所述主动齿轮固定连接在所述电机的输出轴上，所述传动齿轮设为多组，多组所述传动齿轮沿所述机架的宽度方向间隔设置，位于所述主动齿轮上方的所述传动齿轮通过传动链与主动齿轮连接，每组所述传动齿轮之间通过传动链连接，所述芯轴设为多个，每组传动齿轮分别固定连接在每个芯轴上。

3.根据权利要求2所述的一种用于拉杆焊接的翻转工装，其特征在于：每个所述传动齿轮的下方均安装有张紧机构，所述张紧机构包括支撑座、张紧轮座、张紧轮、导向轴和调整螺栓，所述支撑座与所述机架固定连接，所述支撑座上开设有导向孔，所述张紧轮座底部的两端固定安装有所述导向轴，所述导向轴通过导向孔与所述支撑座活动连接，所述张紧轮通过轮轴与所述张紧轮座连接，所述支撑座中部开设有螺纹孔，所述调整螺栓与所述螺纹孔连接，所述调整螺栓的一端穿出所述螺纹孔并与所述张紧轮座的下侧抵接。

4.根据权利要求2所述的一种用于拉杆焊接的翻转工装，其特征在于：所述角度调整机构包括L形固定座，所述L形固定座的底部开设有定位孔，所述定位孔内设有工件定位销，所述L形固定座的侧壁的中部开设有芯孔，所述芯轴穿过芯孔与所述L形固定座固定连接，穿过所述芯孔的芯轴一端相对两侧开设有卡槽，所述L形固定座的侧壁内侧通过顶丝固定有卡板，所述卡板的下端插入所述卡槽内，所述L形固定座侧壁上且位于所述芯孔的上方开设有角度定位孔，所述角度定位孔内设有角度定位销，所述L形固定座侧壁的外侧通过固定螺栓连接有分度盘，所述分度盘上开设有多个分度孔，在所述机架上与所述分度盘对应设有多个定位槽，所述角度定位销的一端分别穿过角度定位孔和所述分度孔并插入所述定位槽内。

5.根据权利要求1所述的一种用于拉杆焊接的翻转工装，其特征在于：所述滚动机构包括滚轴和滚筒，所述滚轴设为两个，两个所述滚轴的两端与所述托架转动连接，两个所述滚轴间隔设置，在每个滚轴上均固定连接有滚筒。

6.根据权利要求4所述的一种用于拉杆焊接的翻转工装，其特征在于：所述电控机构包括PLC控制器、位置感应块和接近传感器，所述位置感应块固定安装在所述机架上靠近所述卡槽的侧壁上，所述接近传感器安装在所述分度盘上，所述接近传感器与所述PLC控制器连接，所述电机和所述焊接机械臂均与所述PLC控制器连接。