[实用新型]一种用于拉杆焊接的翻转工装

说明书

本实用新型公开了一种用于拉杆焊接的翻转工装，属于机械焊接设备领域。翻转工装包括机架、传动机构、角度调整机构、托架、焊接机械臂和电控机构，机架的一端外侧固定安装有传动机构，传动机构的下方安装有张紧机构，机架一端的内侧固定安装有角度调整机构，角度调整机构和张紧机构均与传动机构连接，机架上端设有若干个托架，托架上设有多个滚动机构，机架的一侧安装有焊接机械臂，焊接机械臂的下端设有电控机构，焊接机械臂和传动机构均与电控机构连接。本实用新型自动翻转与焊接控制，代替人工焊接，通过焊接机械臂可以将拉杆与耳板的焊接工艺简化，具有生产效率高，操作简便，节省人工，减少劳动强度，占地面积小。

技术领域

本实用新型涉及机械焊接设备技术领域，尤其涉及一种用于拉杆焊接的翻转工装。

背景技术

塔式起重机拉杆是塔顶结构的一根拉杆，通过拉力固定塔式起重机平衡臂、臂架，是塔式起重机关键零部件之一，对焊接质量要求很高。拉杆的传统焊接方式为采用人工二氧化碳保护焊，其焊接需要先在专用定位焊接工装上点焊耳板与杆件以固定整体结构，之后在需要焊接处焊一道打底焊，防止焊接时烧穿，再进行焊接。由于焊接坡口较宽，为满足焊缝饱满度要求，统一道焊缝需焊两次，焊接工艺繁琐，劳动强度大且效率十分低下。同时，人工焊二氧化碳保护焊由于人工技能水平，设备调试，质量意识等因素的差异，焊缝质量一致性差，容易造成漏焊等质量问题。为此亟需一种于塔式起重机拉杆耳板与杆身自动焊接的机器人焊接翻转工装，以机器人代替人工，简化生产工艺，降低劳动强度，提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于拉杆焊接的翻转工装。根据本实用新型的用于拉杆焊接的翻转工装，采用传感器以及PLC实现对电机与焊接机器人的自动翻转与焊接的控制，代替人工焊接，通过焊接机器人的编程可以将拉杆与耳板的焊接工艺简化，具有生产效率高，操作简便，节省人工，减少劳动强度，占地面积小的特点，本实用新型采用的技术方案如下：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于拉杆焊接的翻转工装，所述翻转工装包括机架、传动机构、角度调整机构、托架、焊接机械臂和电控机构，所述机架的一端外侧固定安装有传动机构，所述传动机构的下方安装有张紧机构，所述机架一端的内侧固定安装有角度调整机构，所述角度调整机构和所述张紧机构均与所述传动机构连接，所述机架上端设有若干个托架，所述托架上设有多个滚动机构，所述机架的一侧安装有焊接机械臂，所述焊接机械臂的下端设有电控机构，所述焊接机械臂和所述传动机构均与所述电控机构连接。

优选的，所述传动机构包括电机、主动齿轮、传动齿轮和芯轴，所述电机固定安装在所述机架的一端且位于所述角度调整机构的下方，所述主动齿轮固定连接在所述电机的输出轴上，所述传动齿轮设为多组，多组所述传动齿轮沿所述机架的宽度方向间隔设置，位于所述主动齿轮上方的所述传动齿轮通过传动链与主动齿轮连接，每组所述传动齿轮之间通过传动链连接，所述芯轴设为多个，每组传动齿轮分别固定连接在每个芯轴上。

优选的，每个所述传动齿轮的下方均安装有张紧机构，所述张紧机构包括支撑座、张紧轮座、张紧轮、导向轴和调整螺栓，所述支撑座与所述机架固定连接，所述支撑座上开设有导向孔，所述张紧轮座底部的两端固定安装有所述导向轴，所述导向轴通过导向孔与所述支撑座活动连接，所述张紧轮通过轮轴与所述张紧轮座连接，所述支撑座中部开设有螺纹孔，所述调整螺栓与所述螺纹孔连接，所述调整螺栓的一端穿出所述螺纹孔并与所述张紧轮座的下侧抵接。

优选的，所述角度调整机构包括L形固定座，所述L形固定座的底部开设有定位孔，所述定位孔内设有工件定位销，所述L形固定座的侧壁的中部开设有芯孔，所述芯轴穿过芯孔与所述L形固定座固定连接，穿过所述芯孔的芯轴一端相对两侧开设有卡槽，所述L形固定座的侧壁内侧通过顶丝固定有卡板，所述卡板的下端插入所述卡槽内，所述L形固定座侧壁上且位于所述芯孔的上方开设有角度定位孔，所述角度定位孔内设有角度定位销，所述L形固定座侧壁的外侧通过固定螺栓连接有分度盘，所述分度盘上开设有多个分度孔，在所述机架上与所述分度盘对应设有多个定位槽，所述角度定位销的一端分别穿过角度定位孔和所述分度孔并插入所述定位槽内。