[实用新型]自动化安装扭簧的组装装置

权利要求书

1.自动化安装扭簧的组装装置，其特征在于，包括：

送料机构，所述送料机构包括定位治具，所述定位治具上设置有仿形槽，所述仿形槽用于承接扭簧；

取料机构，所述取料机构包括压头和第一驱动器，所述第一驱动器用于驱动所述压头升降运动，所述压头能够伸入至所述扭簧的中间通孔内，从而将所述扭簧套设在所述压头上；

转运机构，所述转运机构用于驱动所述取料机构移动。

2.根据权利要求1所述的自动化安装扭簧的组装装置，其特征在于，所述定位治具的内部中空，所述仿形槽能在所述定位治具的中空内部伸缩，所述扭簧套设在所述仿形槽的外周，所述定位治具的直径不大于所述扭簧的直径。

3.根据权利要求2所述的自动化安装扭簧的组装装置，其特征在于，所述仿形槽具有两个相对的支柱，两个所述支柱之间设置有一横梁，所述横梁的端面低于所述支柱的端面，所述扭簧套设在两个所述支柱外，所述扭簧中间的一端头放置在所述横梁上，卡设在两个所述支柱之间。

4.根据权利要求3所述的自动化安装扭簧的组装装置，其特征在于，所述支柱的外侧壁分为上下两个部分，所述支柱的外侧壁的下部分为竖直设置的垂直壁，所述垂直壁与所述扭簧抵接，所述支柱的外侧壁的上部分为倾斜壁，所述倾斜壁自顶端向外延伸连接至所述垂直壁。

5.根据权利要求4所述的自动化安装扭簧的组装装置，其特征在于，所述仿形槽能够伸缩，所述定位治具未承接所述扭簧时，所述仿形槽缩回至所述定位治具的内部，所述定位治具承接所述扭簧时，所述仿形槽突出于所述定位治具使得所述扭簧套设在所述仿形槽上。

6.根据权利要求5所述的自动化安装扭簧的组装装置，其特征在于，位于所述定位治具的内部，且在所述仿形槽的下方设置有弹性件，使得所述仿形槽能够压缩回退至所述定位治具内部。

7.根据权利要求1所述的自动化安装扭簧的组装装置，其特征在于，所述送料机构还包括第二驱动器和移动机构，所述第二驱动器用于驱动所述定位治具升降运动，所述移动机构用于驱动所述定位治具移动。

8.根据权利要求3所述的自动化安装扭簧的组装装置，其特征在于，所述压头的顶端具有与所述仿形槽对应的卡接件，所述卡接件能够伸缩，所述卡接件具有两个相对的半圆形柱，所述半圆形柱分别与所述支柱一一对应，所述半圆形柱之间具有一条缝隙，所述缝隙与所述横梁对应。

9.根据权利要求1所述的自动化安装扭簧的组装装置，其特征在于，所述取料机构还包括拨料组件，所述拨料组件用于驱动所述扭簧扭转。

10.根据权利要求9所述的自动化安装扭簧的组装装置，其特征在于，所述拨料组件包括拨料杆、连接件和旋转气缸，所述连接件的一端与所述旋转气缸连接，另一端固定设置于所述压头，所述拨料杆垂直设置在所述连接件上，所述旋转气缸通过所述连接件驱动所述压头和所述拨料转动，使得所述拨料杆能够与所述扭簧的一端头抵接从而带动所述扭簧扭转。