[实用新型]自动化安装扭簧的组装装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化安装扭簧的组装装置，包括：送料机构，取料机构和转运机构，送料机构包括用于承接扭簧的定位治具，取料机构包括压头和第一驱动器，第一驱动器用于驱动压头升降运动，第一驱动器驱动压头下降并使压头伸入至扭簧的中间通孔内，从而套取位于定位治具上的扭簧，第一驱动器还可以驱动套设有扭簧的压头上升，与定位治具分离，转运机构用于驱动取料机构移出送料机构的区域，第一驱动器还可以驱动压头下降，从而将压头上的扭簧安装至产品。该自动化安装扭簧的组装装置能够自动化地转运扭簧，并且将扭簧安装至产品上。该组装装置结构简洁且稳定，效率高，准确度高。

技术领域

本实用新型涉及自动化装配领域，尤其涉及一种自动化安装扭簧的组装装置。

背景技术

目前，许多产品上都需要设置扭簧，但是由于扭簧这个零件比较小，人工装配的效率比较低，加工的产量和质量很大程度上依赖于员工操作的熟练程度，因此人工成本高。再者，人工操作费事费力，产能较低。上述这种人工组装的作业方式无法满足大规模生产所需的高效、高品质和低成本的发展趋势。因此，有必要提出一种能够自动进行扭簧安装工作的装配装置。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种自动化安装扭簧的组装装置，包括：

送料机构，所述送料机构包括定位治具，所述定位治具上设置有仿形槽，所述仿形槽用于承接扭簧；

取料机构，所述取料机构包括压头和第一驱动器，所述第一驱动器用于驱动所述压头升降运动，所述压头能够伸入至所述扭簧的中间通孔内，从而将所述扭簧套设在所述压头上；

转运机构，所述转运机构用于驱动所述取料机构移动。

进一步地，所述定位治具的内部中空，所述仿形槽能在所述定位治具的中空内部伸缩，所述扭簧套设在所述仿形槽的外周，所述定位治具的直径不大于所述扭簧的直径。

进一步地，所述仿形槽具有两个相对的支柱，两个所述支柱之间设置有一横梁，所述横梁的端面低于所述支柱的端面，所述扭簧套设在两个所述支柱外，所述扭簧中间的一端头放置在所述横梁上，卡设在两个所述支柱之间。

进一步地，所述支柱的外侧壁分为上下两个部分，所述支柱的外侧壁的下部分为竖直设置的垂直壁，所述垂直壁与所述扭簧抵接，所述支柱的外侧壁的上部分为倾斜壁，所述倾斜壁自顶端向外延伸连接至所述垂直壁。

进一步地，所述仿形槽能够伸缩，所述定位治具未承接所述扭簧时，所述仿形槽缩回至所述定位治具的内部，所述定位治具承接所述扭簧时，所述仿形槽突出于所述定位治具使得所述扭簧套设在所述仿形槽上。

进一步地，位于所述定位治具的内部，且在所述仿形槽的下方设置有弹性件，使得所述仿形槽能够压缩回退至所述定位治具内部。

进一步地，所述送料机构还包括第二驱动器和移动机构，所述第二驱动器用于驱动所述定位治具升降运动，所述移动机构用于驱动所述定位治具移动。

进一步地，所述压头的顶端具有与所述仿形槽对应的卡接件，所述卡接件能够伸缩，所述卡接件具有两个相对的半圆形柱，所述半圆形柱分别与所述支柱一一对应，所述半圆形柱之间具有一条缝隙，所述缝隙与所述横梁对应。

进一步地，所述取料机构还包括拨料组件，所述拨料组件用于驱动所述扭簧扭转。

进一步地，所述拨料组件包括拨料杆、连接件和旋转气缸，所述连接件的一端与所述旋转气缸连接，另一端固定设置于所述压头，所述拨料杆垂直设置在所述连接件，所述旋转气缸通过所述连接件驱动所述压头和所述拨料转动，使得所述拨料杆能够与所述扭簧的一端头抵接从而带动所述扭簧扭转。

本实用新型的有益效果如下：