[实用新型]一种垂直起飞的飞行装置

权利要求书

1.一种垂直起飞的飞行装置，其特征在于：包括机体、扑翼机构、驱动机构、缓降机构；

扑翼机构包括翼体框架、框架转轴、扇页、扇页转轴，所述翼体框架成对设置，且两翼体框架之间通过框架转轴可转动的设于机体上，所述扇页通过扇页转轴可转动的设于翼体框架上，扇页设有若干组，各扇页通过扇页转轴在翼体框架上排列设置，各扇页可向上转动至将翼体框架内封闭，或向下转动打开翼体框架；

驱动机构连接两翼体框架并带动两翼体框架向上摆动或向下摆动，翼体框架向下摆动时，扇页向上转动至封闭翼体框架，进而产生向上的升力使机体上升；翼体框架向上摆动时，扇页向下转动打开翼体框架，进而减少翼体框架上摆阻力；

缓降机构包括缓降板、板体转轴，所述缓降板设有两块，两块缓降板之间通过板体转轴可转动的设于机体上，所述缓降机构设于扑翼机构下方，机体上升时，缓降板向下摆动以减少上升阻力；机体下降时，缓降板向上摆动以增加下降阻力，减少机体下降距离。

2.根据权利要求1所述一种垂直起飞的飞行装置，其特征在于：所述扑翼机构还包括第一限位绳，所述第一限位绳设有若干组并对应各扇页，第一限位绳一端连接翼体框架，另一端连接扇页，第一限位绳用于限制扇页向下转动的最大角度。

3.根据权利要求1所述一种垂直起飞的飞行装置，其特征在于：所述缓降机构还包括固定框架、第二限位绳，所述固定框架设于机体上且固定框架水平设置，缓降板可向上摆动至将固定框架内封闭，或向下摆动至打开固定框架，所述第二限位绳设有两组并对应两块缓降板，第二限位绳一端连接缓降板，第二限位绳用于限制缓降板向下摆动的最大角度。

4.根据权利要求1所述一种垂直起飞的飞行装置，其特征在于：所述驱动机构包括主动轮盘、两组连杆，两组连杆一端与主动轮盘的同一位置可转动连接，另一端分别与一对应的翼体框架可转动连接，连杆与主动轮盘连接位置的轴线与主动轮盘的转轴偏心布置，使主动轮盘转动可通过连杆带动两翼体框架往复的上下摆动。

5.根据权利要求4所述一种垂直起飞的飞行装置，其特征在于：所述翼体框架上设有加强中梁，加强中梁与翼体框架固定连接，各扇页转轴与加强中梁连接，加强中梁朝内一端延伸出翼体框架，翼体框架通过加强中梁延伸的一端与连杆可转动连接。

6.根据权利要求1所述一种垂直起飞的飞行装置，其特征在于：还包括角度调节机构，所述角度调节机构包括立杆、角度调节驱动，所述立杆可转动的设于机体上，所述扑翼机构及驱动机构设于立杆上，所述角度调节驱动可调整立杆相对机体的角度，进而改变翼体框架摆动角度。

7.根据权利要求1所述一种垂直起飞的飞行装置，其特征在于：还包括转向调节机构，所述转向调节机构包括转向杆、尾板、转向调节驱动，所述转向杆竖向设于机体尾部，所述尾板竖向设置且可转动的设于转向杆上，转向调节驱动带动尾板转动。