[实用新型]一种垂直起飞的飞行装置

说明书

本实用新型涉及扑翼式飞行器技术领域，特别涉及一种垂直起飞的飞行装置。该装置包括机体、扑翼机构、驱动机构、缓降机构；扑翼机构包括翼体框架、框架转轴、扇页、扇页转轴，翼体框架通过框架转轴可转动的设于机体上，扇页通过扇页转轴可转动的设于翼体框架上，扇页可向上转动至将翼体框架内封闭，或向下转动打开翼体框架；驱动机构连接两翼体框架并带动两翼体框架向上摆动或向下摆动；缓降机构包括缓降板、板体转轴，缓降板通过板体转轴可转动的设于机体上，所述缓降机构设于扑翼机构下方。扑翼机构使机体具有间歇式的上升动力，缓降机构在上升动力中断时间内减少机体下降距离，优化了扑翼式飞行装置的动力系统。

技术领域

本实用新型涉及扑翼式飞行器技术领域，特别涉及一种垂直起飞的飞行装置。

背景技术

扑翼式飞行器是一种模仿鸟类飞行方式的飞行装置，该种飞行装置包括两组上下往复摆动的扑翼，扑翼从最高点向下摆到最低点的行程中，因空气的作用力产生向上的升力；当扑翼从最低点回到最高点向上的行程中因空气的作用力会产生向下的作用力；所以在下摆中需增大扑翼面程产生更大的升力，在上摆打中需减小扑翼的面积产生更小的向下作用力。现有的飞行器主要在扑翼面积动态改变方向进行改进，由于飞行器在扑翼在向上摆动时失去升力，因此该段时间内飞行器会下降，该段时间的下降对飞行器整体上升进程存在较大的影响，因此需要对现有扑翼式飞行器进行改进，以减小扑翼上摆时飞行器下降的高度。

实用新型内容

为克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种优化动力系统的垂直起飞的飞行装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种垂直起飞的飞行装置，其特征在于：包括机体、扑翼机构、驱动机构、缓降机构；

扑翼机构包括翼体框架、框架转轴、扇页、扇页转轴，所述翼体框架成对设置，且两翼体框架之间通过框架转轴可转动的设于机体上，所述扇页通过扇页转轴可转动的设于翼体框架上，扇页设有若干组，各扇页通过扇页转轴在翼体框架上排列设置，各扇页可向上转动至将翼体框架内封闭，或向下转动打开翼体框架；

驱动机构连接两翼体框架并带动两翼体框架向上摆动或向下摆动，翼体框架向下摆动时，扇页向上转动至封闭翼体框架，进而产生向上的升力使机体上升；翼体框架向上摆动时，扇页向下转动打开翼体框架，进而减少翼体框架上摆阻力；

缓降机构包括缓降板、板体转轴，所述缓降板设有两块，两块缓降板之间通过板体转轴可转动的设于机体上，所述缓降机构设于扑翼机构下方，机体上升时，缓降板向下摆动以减少上升阻力；机体下降时，缓降板向上摆动以增加下降阻力，减少机体下降距离。

进一步的，扑翼机构还包括第一限位绳，所述第一限位绳设有若干组并对应各扇页，第一限位绳一端连接翼体框架，另一端连接扇页，第一限位绳用于限制扇页向下转动的最大角度。

进一步的，缓降机构还包括固定框架、第二限位绳，所述固定框架设于机体上且固定框架水平设置，缓降板可向上摆动至将固定框架内封闭，或向下摆动至打开固定框架，所述第二限位绳设有两组并对应两块缓降板，第二限位绳一端连接缓降板，第二限位绳用于限制缓降板向下摆动的最大角度。

进一步的，驱动机构包括主动轮盘，两组连杆，两组连杆一端与主动轮盘的同一位置可转动连接，另一端分别与一对应的翼体框架可转动连接，连杆与主动轮盘连接位置的轴线与主动轮盘的转轴偏心布置，使主动轮盘转动可通过连杆带动两翼体框架往复的上下摆动。

进一步的，翼体框架上设有加强中梁，加强中梁与翼体框架固定连接，各扇页转轴与加强中梁连接，加强中梁朝内一端延伸出翼体框架，翼体框架通过加强中梁延伸的一端与连杆可转动连接。

进一步的，还包括角度调节机构，所述角度调节机构包括立杆、角度调节驱动，所述立杆可转动的设于机体上，所述扑翼机构及驱动机构设于立杆上，所述角度调节驱动可调整立杆相对机体的角度，进而改变翼体框架摆动角度。