[实用新型]一种滑轨钢球自动落料设备

权利要求书

1.一种滑轨钢球自动落料设备，其特征是，包括框架（1）、上料仓（2）、料筒（31）、搅拌装置（4）、第一切料装置（9）、第二切料装置（17）、钢球下压装置（29）、钢球保持架传输装置（27）、触摸屏和PLC ；所述的上料仓（2）固定设置在所述的框架（1）的上部；所述的料筒（31）固定设置在所述的上料仓（2）下方；所述的上料仓（2）与所述的料筒（31）通过料管（3）连接；所述的搅拌装置（4）设置在所述的料筒（31）上方，包括搅拌电缸（5）和搅拌棒（6），所述的搅拌棒（6）上端与所述的搅拌电缸（5）的活塞杆连接，下端伸入所述的料筒（31）内并延伸至其底部；所述的料筒（31）的底部设置料筒传感器（32）；所述的料筒（31）底部连通金属管（7），所述的金属管（7）的下部套设第一透明管（8）；所述的第一切料装置（9）固定设置在所述的料筒（31）下方，包括由上至下分别设置的第一落料板（10）、第一切料板（12）和第一接料板（13）；所述的第一落料板（10）、第一切料板（12）和第一接料板（13）上分别开设通孔，其直径大于钢球的直径；所述的第一切料装置（9）还包括第一切料电缸（11），所述的第一切料电缸（11）的活塞杆与所述的第一切料板（12）连接；所述的第一接料板（13）的通孔下方连接第二透明管（14）；所述的第二透明管（14）的下方连接落料集成箱（15）；所述的落料集成箱（15）的下方连接第三透明管（16）；所述的第二切料装置（17）固定设置在所述的第一切料装置（9）下方，包括由上至下依次设置的第二落料板（18）、第二切料板（20）和第二接料板（21）；所述的第二落料板（18）、第二切料板（20）和第二接料板（21）上分别开设通孔，其直径大于钢球的直径；所述的第三透明管（16）的下端与所述的第二落料板（18）上开设的通孔连接；所述的第二切料板（20）和第二接料板（21）之间设置第四透明管（22），其上端与第二切料板（20）上开设的通孔连接，下端与第二接料板（21）上开设的通孔连接；所述的第四透明管（22）上套设环形传感器（28）；所述的第二切料装置（17）还包括第二切料电缸（19），所述的第二切料电缸（19）的活塞杆与所述的第二切料板（20）连接；所述的钢球下压装置（29）设置在所述的第二切料装置（17）下方，包括下压电缸（23）、进球口（24）和导管（25）；所述的下压电缸（23）的活塞杆伸入所述的导管（25）内；所述的进球口（24）与所述的导管（25）连通，并设置在所述的第二切料板（20）的通孔正下方；所述的钢球保持架传输装置（27）设置在所述的钢球下压装置（29）的下方；所述的触摸屏、搅拌电缸（5）、料筒传感器（32）、第一切料电缸（11）、环形传感器（28）和第二切料电缸（19）分别与所述的PLC电连接。

2.如权利要求1所述的一种滑轨钢球自动落料设备，其特征是，所述的上料仓（2）包括仓盖（34）和仓体（35）；所述的仓体（35）外设置电缸（33）；所述的仓盖（34）与所述的电缸（33）的活塞杆连接；所述的电缸（33）与所述的PLC电连接。

3.如权利要求2所述的一种滑轨钢球自动落料设备，其特征是，还包括扫码枪，所述的扫码枪与所述的PLC电连接。