[实用新型]一种空中可实时重构飞行器

权利要求书

1.一种空中可实时重构飞行器，包括四旋翼飞行器本体(13)、抓取装置和接收装置，其特征在于：所述四旋翼飞行器本体(13)外部设有上部飞行器保护罩Ⅰ(11)和下部飞行器保护罩Ⅱ(14)，所述抓取装置安装于四旋翼飞行器本体(13)的两侧端；

所述抓取装置为并联结构，含有四个相同的分支，每个分支包括螺母连杆(4)、平台连杆(5)和爪(8)；

所述抓取装置还包括各个分支共有的电机(1)、丝杠(2)、螺母(3)、连接平台(6)和椭圆形电磁铁Ⅰ(7)；

所述电机(1)安装在上部飞行器保护罩Ⅰ(11)和下部飞行器保护罩Ⅱ(14)的间隙中，所述电机(1)的输出端固定连接有丝杠(2)，所述螺母(3)安装在丝杠(2)上，所述螺母连杆(4)的一端与螺母(3)轴向方向成角度固定安装，所述螺母连杆(4)另一端与爪(8)的下端铰接，距离爪(8)的下端距离处铰接于平台连杆(5)的一端，所述平台连杆(5)的另一端铰接于连接平台(6)的底部，所述椭圆形电磁铁Ⅰ(7)固定安装在连接平台(6)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种空中可实时重构飞行器，其特征在于，所述连接平台(6)的底部为圆柱体，顶部为圆锥台。

3.根据权利要求1所述的一种空中可实时重构飞行器，其特征在于，所述接收装置安装于四旋翼飞行器本体(13)的前后侧端；

所述接收装置包括接受体连杆(9)、接受体(10)和椭圆形电磁铁Ⅱ(12)；

所述接受体连杆(9)固定安装于上部飞行器保护罩Ⅰ(11)和下部飞行器保护罩Ⅱ(14)的间隙中，所述椭圆形电磁铁Ⅱ(12)固定安装在接受体(10)顶部锥台的锥孔里。

4.根据权利要求3所述的一种空中可实时重构飞行器，其特征在于，所述接受体(10)的底部为半球，顶部为带锥孔的锥台。

5.根据权利要求1所述的一种空中可实时重构飞行器，其特征在于，所述四旋翼飞行器本体(13)顶部固定连接有摄像头底座(15)，所述摄像头底座(15)的顶部设有红外线摄像头(16)。