[实用新型]一种空中可实时重构飞行器

说明书

本实用新型公开了一种空中可实时重构飞行器，包括四旋翼飞行器本体、抓取装置和接收装置，所述四旋翼飞行器本体外部设有上部飞行器保护罩Ⅰ和下部飞行器保护罩Ⅱ，所述抓取装置安装于四旋翼飞行器本体的两侧端，所述抓取装置为并联结构，含有四个相同的分支，每个分支包括螺母连杆、平台连杆和爪，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，本申请可在空中可实时重构的飞行器，结构简单、操作方便，能够使飞行器在空中飞行状态下进行对接重构，可在三维空间进行精确定位对接，并且易于重组和拆分，拆分后“蜂群”式无人机很大程度提高了无人机的工作能力，整体式无人机大大节约能源，提高飞行距离，并且增加了承载能力。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种空中可实时重构飞行器。

背景技术

目前集群可重构无人机在军事方面能够体现其很高的使用价值，譬如无人飞行器集群技术在区域监测与搜索、军事侦察与打击、信息通讯和物流运输等领域的应用，无人飞行器集群技术能够在极少人为干预的情况下做出智能决策，具有自组织性、协同性、并行性和安全性的优点，是未来飞行器技术信息化、智能化发展的必然趋势，无人机在军区能够迅速的完成药物的运送，也能够将重要文件在短时间内进行自动化的送往指定位置，由于空中的障碍物较少，因此使得无人机具有很高的运送效率，但在飞行的过程中若需要紧急的同时完成多个指令任务，目前的无人机装置便不能够同时高效的完成多个任务，此外无人机承载能力差、运行时长短等关键问题急需解决。

实用新型内容

本实用新型提供一种空中可实时重构飞行器，可以有效解决上述背景技术中提出了一种空中可实时重构的飞行器，此飞行器结构新颖，质量小，结构简单、操作方便、成本低并且能够使飞行器在空飞行状态下进行对接重构，在三维空间进行精确定位对接，并且易于重组和拆分。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种空中可实时重构飞行器，包括四旋翼飞行器本体、抓取装置和接收装置，所述四旋翼飞行器本体外部设有上部飞行器保护罩Ⅰ和下部飞行器保护罩Ⅱ，所述抓取装置安装于四旋翼飞行器本体的两侧端；

所述抓取装置为并联结构，含有四个相同的分支，每个分支包括螺母连杆、平台连杆和爪；

所述抓取装置还包括各个分支共有的电机、丝杠、螺母、连接平台和椭圆形电磁铁Ⅰ；

所述电机安装在上部飞行器保护罩Ⅰ和下部飞行器保护罩Ⅱ的间隙中，所述电机的输出端固定连接有丝杠，所述螺母安装在丝杠上，所述螺母连杆的一端与螺母轴向方向成角度固定安装，所述螺母连杆另一端与爪的下端铰接，距离爪的下端距离处铰接于平台连杆的一端，所述平台连杆的另一端铰接于连接平台的底部，所述椭圆形电磁铁Ⅰ固定安装在连接平台的顶部。

根据上述技术方案，所述连接平台的底部为圆柱体，顶部为圆锥台。

根据上述技术方案，所述接收装置安装于四旋翼飞行器本体的前后侧端；

所述接收装置包括接受体连杆、接受体和椭圆形电磁铁Ⅱ；

所述接受体连杆固定安装于上部飞行器保护罩Ⅰ和下部飞行器保护罩Ⅱ的间隙中，所述椭圆形电磁铁Ⅱ固定安装在接受体顶部锥台的锥孔里。

根据上述技术方案，所述接受体的底部为半球，顶部为带锥孔的锥台。

根据上述技术方案，所述四旋翼飞行器本体顶部固定连接有摄像头底座，所述摄像头底座的顶部设有红外线摄像头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，本申请可在空中可实时重构的飞行器，结构简单、操作方便，能够使飞行器在空中飞行状态下进行对接重构，可在三维空间进行精确定位对接，并且易于重组和拆分，拆分后“蜂群”式无人机很大程度提高了无人机的工作能力，整体式无人机大大节约能源，提高飞行距离，并且增加了承载能力。

附图说明