[实用新型]骨架上料组件和自动上料绕线生产线

权利要求书

1.骨架上料组件，其特征在于，包括：

倾斜板，所述倾斜板倾斜设置，所述倾斜板用于放置装有骨架的料筒，所述倾斜板的底部设置有通孔；

去钉组件，所述去钉组件设置在所述倾斜板上的所述通孔处，所述去钉组件包括去钉销和去钉驱动装置，所述去钉驱动装置驱动所述去钉销插入所述通孔中；

滑料轨道，所述滑料轨道沿所述倾斜板的倾斜方向倾斜设置，所述去钉组件设置在所述倾斜板的顶部与所述滑料轨道之间；

插销组件，所述插销组件设置在所述滑料轨道的底部，所述插销组件包括插销和插销驱动装置，所述插销驱动装置驱动所述插销贯穿所述滑料轨道；

翻转组件，所述翻转组件包括接料块和接料块驱动组件，所述接料块上设置有接料槽，所述接料块驱动组件驱动所述接料块移动至所述滑料轨道的下方。

2.根据权利要求1所述的骨架上料组件，其特征在于：

所述骨架上料组件包括拨料筒组件，所述拨料筒组件设置在所述倾斜板的中部处，所述拨料筒组件包括拨料块和拨料驱动装置，所述倾斜板上设置有通槽，所述拨料块贯穿所述通槽，所述拨料驱动装置驱动所述拨料块移动，所述拨料块的移动方向与所述倾斜板的倾斜方向相交。

3.根据权利要求2所述的骨架上料组件，其特征在于：

所述倾斜板上设置有两个放置位，每个所述放置位上分别设置有一个所述通槽，两个所述通槽平行设置；

所述拨料块的数量为两个，所述拨料驱动装置的数量为两个，两个所述拨料块一一对应地分别与所述拨料驱动装置连接，两个所述拨料块一一对应地贯穿两个所述通槽。

4.根据权利要求1所述的骨架上料组件，其特征在于：

所述接料块驱动组件包括转动组件和平移组件，所述转动组件包括至少两个转动气缸，所述转动气缸的驱动杆与所述接料块铰接连接；

所述平移组件包括第一安装块、第一平移驱动气缸、第二安装块和第二平移驱动气缸，所述转动组件设置在所述第一安装块，所述第一平移驱动气缸驱动所述第一安装块沿第一方向移动，所述第一安装块和所述第一平移驱动气缸安装在所述第二安装块上，所述第二平移驱动气缸驱动所述第二安装块沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直。

5.根据权利要求1所述的骨架上料组件，其特征在于：

所述骨架上料组件包括压料筒组件，所述压料筒组件设置在所述倾斜板的顶部，所述压料筒组件包括压块和压块驱动装置，所述压块驱动装置驱动所述压块朝向所述倾斜板的中部移动，所述压块的移动方向和所述倾斜板的倾斜方向相同。

6.根据权利要求1所述的骨架上料组件，其特征在于：

所述骨架上料组件包括挡料组件，所述挡料组件包括多个挡板和挡板驱动装置，多个所述挡板分别设置在所述倾斜板沿所述倾斜板的倾斜方向的相对设置两侧上，所述挡板驱动装置驱动所述挡板移动。

7.根据权利要求1至6任一项所述的骨架上料组件，其特征在于：

所述倾斜板沿所述倾斜板的倾斜方向的相对设置两侧分别设置有收集箱和导向斜板，所述导向斜板设置在所述倾斜板与所述收集箱之间。

8.自动上料绕线生产线，其特征在于：包括如根据权利要求1至7任一项所述骨架上料组件。

9.根据权利要求8所述的自动上料绕线生产线，其特征在于：

所述自动上料绕线生产线包括两个骨架上料组件、送料组件和绕线组件，所述送料组件包括送料小车、送料轨道和送料驱动组件，所述送料小车沿所述送料轨道的延伸方向移动，所述送料驱动组件驱动所述送料小车在所述骨架上料组件和所述绕线组件之间移动。

10.根据权利要求9所述的自动上料绕线生产线，其特征在于：

所述送料轨道上设置齿条，所述送料小车上设置有齿轮和旋转电机，所述旋转电机与所述齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合。