[实用新型]一种巡检无人机及系统

权利要求书

1.一种巡检无人机，其特征在于，包括挂载架、机体、旋翼组件、动力装置、飞控处理器、总控制器以及无线通信模块；

所述机体与所述挂载架连接，所述旋翼组件与所述挂载架以及机体配合连接，所述动力装置与所述旋翼组件连接，所述飞控处理器与所述动力装置连接，所述总控制器与所述飞控处理器连接，所述总控制器与所述无线通信模块连接；

所述巡检无人机还包括状态检测装置，所述状态检测装置与所述总控制器连接，所述状态检测装置用于采集与被测墙面的距离信息并发送至所述总控制器。

2.根据权利要求1所述的巡检无人机，其特征在于，所述巡检无人机还包括防护组件，所述防护组件包括支架以及防护元件；

所述挂载架上设置有支架安装端，所述支架与所述支架安装端连接；防护元件设置在所述支架上，检测时所述防护元件贴合被测墙面。

3.根据权利要求2所述的巡检无人机，其特征在于，所述防护元件为滑轮或者弹性元件。

4.根据权利要求1所述的巡检无人机，其特征在于，所述状态检测装置包括第一激光测距雷达、第二激光测距雷达、第三激光测距雷达和第四激光测距雷达；

所述第一激光测距雷达用于采集与被测墙面的第一距离信息，所述第二激光测距雷达用于采集与被测墙面的第二距离信息，所述第三激光测距雷达用于采集与被测墙面的第三距离信息，所述第四激光测距雷达用于采集与被测墙面的第四距离信息。

5.根据权利要求4所述的巡检无人机，其特征在于，所述第一激光测距雷达、第二激光测距雷达、第三激光测距雷达和第四激光测距雷达呈十字分布，所述第一激光测距雷达和第二激光测距雷达位于同一垂线上，所述第三激光测距雷达和第四激光测距雷达位于同一水平线上；

所述第一激光测距雷达的出光面与其投影面形成第一夹角，所述第二激光测距雷达的出光面与其投影面形成第二夹角，所述第三激光测距雷达的出光面与其投影面形成第三夹角，所述第四激光测距雷达的出光面与其投影面形成第四夹角，所述第一夹角、第二夹角、第三夹角以及第四夹角相等。

6.根据权利要求4所述的巡检无人机，其特征在于，所述总控制器用于接收所述第一距离信息、第二距离信息、第三距离信息以及第四距离信息，并进行分析获得第一距离、第二距离、第三距离和第四距离，将所述第一距离、第二距离、第三距离和第四距离进行比较，根据比较结果生成控制信号并发送至所述飞控处理器。

7.根据权利要求1所述的巡检无人机，其特征在于，所述机体包括连接架和旋翼安装架，所述旋翼安装架设置在所述连接架上，所述连接架与所述挂载架连接；

所述挂载架用于挂载墙体检测设备，所述墙体检测设备与总控制器连接。

8.根据权利要求7所述的巡检无人机，其特征在于，所述旋翼组件包括旋翼；所述挂载架上设置有旋翼安装端，所述旋翼与所述旋翼安装端以及旋翼安装架连接。

9.根据权利要求1所述的巡检无人机，其特征在于，所述巡检无人机还包括所述无人机还包括定位模块，所述定位模块与所述总控制器连接。

10.一种巡检无人机系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的无人机，还包括地面控制站，所述地面控制站与所述无线通信模块通信连接。