[实用新型]一种巡检无人机及系统

说明书

本实用新型公开了一种巡检无人机及系统，无人机包括挂载架、机体、旋翼组件、动力装置、飞控处理器、总控制器以及无线通信模块；机体与挂载架连接，旋翼组件与挂载架以及机体配合连接，动力装置与旋翼组件连接，飞控处理器与动力装置连接，总控制器与所述飞控处理器连接，总控制器与无线通信模块连接；还包括状态检测装置，所述状态检测装置与所述总控制器连接，所述状态检测装置用于采集与被测墙面的距离信息并发送至所述总控制器；挂载架上安装有墙体检测设备；该结构设计，便于搭载墙体检测设备，且重心更稳定。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种巡检无人机及系统。

背景技术

近年来，随着我国社会经济的快速发展和城镇化进程的不断加速，各类建筑保有量大幅度提升。自上世纪90年代以来，伴随建筑节能技术发展，建筑外墙外保温成为建筑节能的主要措施，以各类保温板材粘锚薄抹灰体系、保温砂浆薄抹灰体系为主。由于不同建设时期材料质量因素、施工因素以及服役期间老化等多种因素的综合作用下，有些建筑的外墙外保温层已出现了不同程度的裂缝、空鼓、粘结力不足等问题，特别是在极端风雨气候条件下，发生了脱落、坠落问题，出现了多起外墙外保温层、瓷砖脱落砸伤行人及损坏财物等现象。

目前建筑物的高度较高，如果采用人工手持设备进行检测，高空作业危险性较高，且检测效率低，采用无人机代替人工，可以解决高空作业危险的问题，但是无人机需要搭载检测设备，检测设备具有一定的重量，因此，如何平衡检测设备的重心，使其在一个平稳的环境下工作，是保证检测数据可靠的重要条件，也是无人机技术里的一个难题。

发明内容

本实用新型提供了一种巡检无人机及系统，能够保证整体结构重心的稳定，提高检测数据的稳定性。

一种巡检无人机，其特征在于，包括挂载架、机体、旋翼组件、动力装置、飞控处理器、总控制器以及无线通信模块；

所述机体与所述挂载架连接，所述旋翼组件与所述挂载架以及机体配合连接，所述动力装置与所述旋翼组件连接，所述飞控处理器与所述动力装置连接，所述总控制器与所述飞控处理器连接，所述总控制器与所述无线通信模块连接；

所述巡检无人机还包括状态检测装置，所述状态检测装置与所述总控制器连接，所述状态检测装置用于采集与被测墙面的距离信息并发送至所述总控制器。

进一步地，所述巡检无人机还包括防护组件，所述防护组件包括支架以及防护元件；

所述挂载架上设置有支架安装端，所述支架与所述支架安装端连接；防护元件设置在所述支架上，检测时所述滑轮贴合被测墙面。

进一步地，所述防护元件为滑轮或者弹性元件。

进一步地，所述状态检测装置包括第一激光测距雷达、第二激光测距雷达、第三激光测距雷达和第四激光测距雷达；

所述第一激光测距雷达用于采集与被测墙面的第一距离信息，所述第二激光测距雷达用于采集与被测墙面的第二距离信息，所述第三激光测距雷达用于采集与被测墙面的第三距离信息，所述第四激光测距雷达用于采集与被测墙面的第四距离信息。

进一步地，所述第一激光测距雷达、第二激光测距雷达、第三激光测距雷达和第四激光测距雷达呈十字分布，所述第一激光测距雷达和第二激光测距雷达位于同一垂线上，所述第三激光测距雷达和第四激光测距雷达位于同一水平线上；

所述第一激光测距雷达的出光面与其投影面形成第一夹角，所述第二激光测距雷达的出光面与其投影面形成第二夹角，所述第三激光测距雷达的出光面与其投影面形成第三夹角，所述第四激光测距雷达的出光面与其投影面形成第四夹角，所述第一夹角、第二夹角、第三夹角以及第四夹角相等。