[实用新型]一种激光雷达的光学镜片调节装置

权利要求书

1.一种激光雷达的光学镜片调节装置，其特征在于，所述装置包括接收组件(1)、调节组件(2)和信号接收单元(3)，其中：

所述接收组件(1)汇聚激光探测光信号，所述信号接收单元(3)固定于所述接收组件(1)的底部中心；

所述调节组件(2)位于所述接收组件(1)内部，所述调节组件(2)调节接收组件(1)中接收镜片(11)与所述信号接收单元(3)在水平方向和垂直方向上的相对位置，直至接收镜片(11)与信号接收单元(3)处于同一条中心轴连线上，以便于信号接收单元(3)接收激光探测光信号。

2.如权利要求1所述的激光雷达的光学镜片调节装置，其特征在于，所述接收组件(1)还包括接收镜筒(12)、接收镜框(13)、第一固定孔(14)、第一固定件(15)和第二固定孔(16)，其中：

所述接收镜片(11)与所述接收镜框(13)之间通过胶粘固定，接收镜框(13)位于接收镜筒(12)内侧；

所述接收镜筒(12)侧壁上设置第一固定孔(14)，所述第一固定件(15)穿过第一固定孔(14)固定调节组件(2)；

所述接收镜筒(12)侧壁上设置第二固定孔(16)，所述第二固定孔(16)用于与调节组件(2)的镜框固定件(23)配合，共同调节接收镜框(13)的轴向位置，直至接收镜片(11)能够与所述信号接收单元(3)位于同一中心轴线上，以便于光线汇聚至信号接收单元(3)。

3.如权利要求2所述的激光雷达的光学镜片调节装置，其特征在于，所述接收镜片(11)为球面镜或非球面镜。

4.如权利要求2所述的激光雷达的光学镜片调节装置，其特征在于，所述调节组件(2)包括调节镜筒(21)、镜框固定孔(22)、镜框固定件(23)，其中：

所述调节镜筒(21)侧壁上设置镜框固定孔(22)，所述镜框固定孔(22)与所述第二固定孔(16)的位置以及数量相对应；

所述镜框固定件(23)穿过镜框固定孔(22)以及第二固定孔(16)，调整并固定接收镜框(13)的轴向位置。

5.如权利要求1所述的激光雷达的光学镜片调节装置，其特征在于，所述调节组件(2)与所述接收组件(1)螺纹固定连接，其中：

调节组件(2)外侧侧壁设置螺纹(24)，调节组件(2)的顶部两侧对称设置调节槽(25)，接收组件(1)内侧侧壁设置与所述螺纹(24)相匹配的螺纹，调节组件(2)外侧侧壁与接收组件(1)内侧侧壁为间隙配合，转动所述调节槽(25)，带动接收组件(1)内侧面与调节组件(2)外侧面的螺纹同步转动，调节接收组件(1)与信号接收单元(3)在垂直方向上的距离。

6.如权利要求4所述的激光雷达的光学镜片调节装置，其特征在于，所述第一固定件(15)和所述镜框固定件(23)具体为螺栓或销钉。

7.如权利要求4所述的激光雷达的光学镜片调节装置，其特征在于，所述第二固定孔(16)的形状为椭圆形，且第二固定孔(16)的面积大于所述镜框固定孔(22)的面积，以便于所述镜框固定件(23)调整插入深度，从而调节信号接收单元(3)与接收镜片(11)在水平方向上的距离。

8.如权利要求1所述的激光雷达的光学镜片调节装置，其特征在于，所述装置包括发射组件(4)，所述发射组件(4)的底部嵌套所述接收组件(1)的顶部，发射组件(4)的底部内侧面(45)与所述接收组件(1)的顶部外侧面(17)为间隙配合，以便于发射组件(4)与接收组件(1)同轴固定。

9.如权利要求8所述的激光雷达的光学镜片调节装置，其特征在于，所述发射组件(4)包括发射镜筒支架(41)、镜片(42)、反射镜镜筒(43)和反射镜(44)，其中：

所述镜片(42)固定于所述发射镜筒支架(41)的底部；

所述反射镜镜筒(43)固定于所述镜片(42)的底面中心，且反射镜(44)与反射镜镜筒(43)之间倾斜预设角度；

所述反射镜(44)的中心轴与所述发射镜筒支架(41)侧壁的入光孔(411)中心轴位于同一条连线上。

10.如权利要求9所述的激光雷达的光学镜片调节装置，其特征在于，所述反射镜(44)为平面镜。