[实用新型]一种激光雷达的光学镜片调节装置

说明书

本实用新型公开了一种激光雷达的光学镜片调节装置，所述装置包括接收组件、调节组件和信号接收单元，其中：所述接收组件汇聚激光探测光信号，所述信号接收单元固定于所述接收组件的底部中心；所述调节组件位于所述接收组件内部，所述调节组件调节接收组件中接收镜片与所述信号接收单元在水平方向和垂直方向上的相对位置，直至接收镜片与信号接收单元处于同一条中心轴连线上，以便于信号接收单元接收激光探测光信号。本实用新型采用二级可调镜筒结构形式，调整镜片与接收组件的相对位置，减少装配工艺，在复杂工况下稳定性更高、质量可靠，易批量生产，有助于推动激光雷达产品在各领域进一步广泛应用。

技术领域

本实用新型属于激光雷达技术领域，更具体地，涉及一种激光雷达的光学镜片调节装置。

背景技术

激光雷达是一种采用非接触激光测距技术的扫描式传感器，通过发射激光光束来探测目标，通过反射回来的光束获取空间参数，经光电处理后可生成为精确的三维立体图像。采用这项技术，可以准确的获取高精度的物理空间环境信息，广泛应用于地理测绘、环境探测、工业扫描或无人驾驶等行业。激光雷达在工作过程中，系统内的一些杂散光或非正常出现的光，会对回传信号造成影响，进而影响激光雷达的测距精度。由于零部件生产加工的精度或环境因素等问题，直接装配完成后会存在一定偏差，需要进行一定的调整达到设计要求。

现有激光雷达通过调整接收单元的安装位置，使激光雷达来满足设计要求。但是为了方便调整接收单元与各镜片的相对位置，采用铜针焊接形式进行固定。该种结构形式采用焊接、压装、胶粘多种工艺形式进行装配，并且在冲击或振动的环境下，接收单元有发生位移的风险，影响激光雷达的测量精度。

鉴于此，克服该现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种激光雷达的光学镜片调节装置，其目的在于解决因装配精度或者特殊环境下使用，影响激光雷达测量精度，减少装配工艺，提供一种光学镜片安装形式，采用可调镜筒结构形式，调整镜片的相对位置，提高装配精度，减轻装配难度，减轻杂散光对整机系统的影响，并且在相对恶劣的工况下，提升产品的稳定性。

为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种激光雷达的光学镜片调节装置，所述装置包括接收组件1、调节组件2和信号接收单元3，其中：

所述接收组件1汇聚激光探测光信号，所述信号接收单元3固定于所述接收组件1的底部中心；

所述调节组件2位于所述接收组件1内部，所述调节组件2调节接收组件1中接收镜片11与所述信号接收单元3在水平方向和垂直方向上的相对位置，直至接收镜片11与信号接收单元3处于同一条中心轴连线上，以便于信号接收单元3接收激光探测光信号。

作为对上述方案进一步的完善和补充，本实用新型还包括以下附加技术特征。

优选地，所述接收组件1还包括接收镜筒12、接收镜框13、第一固定孔14、第一固定件15和第二固定孔16，其中：

所述接收镜片11与所述接收镜框13之间通过胶粘固定，接收镜框13位于接收镜筒12内侧；

所述接收镜筒12侧壁上设置第一固定孔14，所述第一固定件15穿过第一固定孔14固定调节组件2；

所述接收镜筒12侧壁上设置第二固定孔16，所述第二固定孔16用于与调节组件2的镜框固定件23配合，共同调节接收镜框13的轴向位置，直至接收镜片11能够与所述信号接收单元3位于同一中心轴线上，以便于光线汇聚至信号接收单元3。

优选地，所述接收镜片11为球面镜或非球面镜。

优选地，所述调节组件2包括调节镜筒21、镜框固定孔22、镜框固定件23，其中：