[实用新型]一种靶车

权利要求书

1.一种靶车，其特征在于，包括：

车架(10)；

至少两个车轮(21)，排布于所述车架(10)的两侧，对应每个所述车轮(21)设置一个轮边电机(22)；

车身(30)，与所述车架(10)固定连接，所述车身(30)的前端形成导流面(301)；

起倒靶组件，设置于所述车身(30)的顶端，所述起倒靶组件包括转臂(41)，所述转臂(41)能够在显靶位置和隐靶位置之间转动。

2.根据权利要求1所述的靶车，其特征在于，对应每个所述车轮(21)设置一组悬架组件(23)和一个减震器(24)，所述减震器(24)的一端与所述悬架组件(23)连接，另一端与所述车架(10)连接。

3.根据权利要求2所述的靶车，其特征在于，所述悬架组件(23)包括：

总成支架(231)，所述减震器(24)的一端与所述总成支架(231)铰接；

上悬臂(232)，位于所述总成支架(231)的上部，所述上悬臂(232)的一端与所述总成支架(231)铰接，另一端与所述车架(10)铰接；

下悬臂(233)，位于所述总成支架(231)的下部，所述下悬臂(233)的一端与所述总成支架(231)铰接，另一端与所述车架(10)铰接。

4.根据权利要求3所述的靶车，其特征在于，所述轮边电机(22)包括电机本体和电机支架，所述电机支架与所述总成支架(231)固定连接，所述电机本体与所述电机支架固定连接，所述车轮(21)设置于所述电机本体的输出端。

5.根据权利要求1所述的靶车，其特征在于，所述起倒靶组件包括：

驱动电机(42)，具有电机轴；

转轴(43)，与所述转臂固定连接，所述电机轴用于驱动所述转轴(43)绕自身轴线转动；

扭簧(44)，套设于所述转轴(43)上。

6.根据权利要求5所述的靶车，其特征在于，所述电机轴与所述转轴(43)之间设置有传动组件，所述传动组件包括：

第一连接板(45)，一端与所电机轴固定连接；

第二连接板(46)，一端与所述转轴(43)固定连接；

连杆(47)，一端与所述第一连接板(45)铰接，另一端与所述第二连接板(46)铰接。

7.根据权利要求5所述的靶车，其特征在于，所述起倒靶组件还包括接近开关(48)，所述电机轴具有两个输出端，一个所述输出端与所述转轴(43)传动连接，另一个所述输出端上固定设置有检测臂(49)，所述接近开关(48)用于检测所述检测臂(49)的位置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的靶车，其特征在于，所述车架(10)包括多根钢管，多根所述钢管之间焊接固定。

9.根据权利要求1-7任一项所述的靶车，其特征在于，所述车身(30)包括多个钢板，多个所述钢板之间通过螺栓紧固。

10.根据权利要求1-7任一项所述的靶车，其特征在于，所述车身(30)包括前部、中部和后部，所述前部呈楔形以形成所述导流面(301)，所述起倒靶组件设置于所述中部的顶端。