[实用新型]一种靶车

说明书

本实用新型公开了一种靶车，其属于车辆技术领域，包括车架、车轮、车身和起倒靶组件，至少两个车轮排布于车架的两侧，对应每个所述车轮设置一个轮边电机；车身与所述车架固定连接，所述车身的前端形成导流面；起倒靶组件设置于所述车身的顶端，所述起倒靶组件包括转臂，所述转臂能够在显靶位置和隐靶位置之间转动。轮边电机具有驱动、转向和制动的功能，简化靶车结构，减轻靶车重量，保证续航里程；导流面使得气体能够沿导流面流动，减少行驶过程中的空气阻力，保证续航里程；转臂能够在显靶位置和隐靶位置之间转动，提高射击难度，更真实地模拟作战工况。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种靶车。

背景技术

在打枪射击训练或者比赛中，除了原始的静态靶射击训练，一般都会采用靶车进行动态靶射击训练。

现有的靶车能够按照设定路径行走，在行走过程中要求保证一定的车速，靶车上一般设置有驱动系统、转向系统和制动系统，使得靶车结构复杂、重量较大，在行走过程中受到较大的阻力，无法保证充足的续航里程。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种靶车，以解决现有技术中存在的车速和续航里程无法同时保证的技术问题。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种靶车，包括：

车架；

至少两个车轮，排布于所述车架的两侧，对应每个所述车轮设置一个轮边电机；

车身，与所述车架固定连接，所述车身的前端形成导流面；

起倒靶组件，设置于所述车身的顶端，所述起倒靶组件包括转臂，所述转臂能够在显靶位置和隐靶位置之间转动。

其中，对应每个所述车轮设置一组悬架组件和一个减震器，所述减震器的一端与所述悬架组件连接，另一端与所述车架连接。

其中，所述悬架组件包括：

总成支架，所述减震器的一端与所述总成支架铰接；

上悬臂，位于所述总成支架的上部，所述上悬臂的一端与所述总成支架铰接，另一端与所述车架铰接；

下悬臂，位于所述总成支架的下部，所述下悬臂的一端与所述总成支架铰接，另一端与所述车架铰接。

其中，所述轮边电机包括电机本体和电机支架，所述电机支架与所述总成支架固定连接，所述电机本体与所述电机支架固定连接，所述车轮设置于所述电机本体的输出端。

其中，所述起倒靶组件包括：

驱动电机，具有电机轴；

转轴，与所述转臂固定连接，所述电机轴用于驱动所述转轴绕自身轴线转动；

扭簧，套设于所述转轴上。

其中，所述电机轴与所述转轴之间设置有传动组件，所述传动组件包括：

第一连接板，一端与所述电机轴固定连接；

第二连接板，一端与所述转轴固定连接；

连杆，一端与所述第一连接板铰接，另一端与所述第二连接板铰接。

其中，所述起倒靶组件还包括接近开关，所述电机轴具有两个输出端，一个所述输出端与所述转轴传动连接，另一个所述输出端上固定设置有检测臂，所述接近开关用于检测所述检测臂的位置。

其中，所述车架包括多根钢管，多根所述钢管之间焊接固定。

其中，所述车身包括多个钢板，多个所述钢板之间通过螺栓紧固。